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伺服驅動器中的編碼器有什么作用?有哪些類型?

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上海泰竹貿易有限公司2024-11-13

伺服驅動器中的編碼器起著關鍵的反饋作用。它能夠實時測量伺服電機的轉速、位置和轉向等信息,并將這些信息反饋給伺服驅動器。驅動器根據編碼器反饋的數據與指令值進行比較,從而實現精確的閉環控制。編碼器主要有兩種類型。一是增量式編碼器,它通過在旋轉過程中產生周期性的脈沖信號來測量位置和轉速。每旋轉一圈會輸出一定數量的脈沖,通過計算脈沖數和脈沖頻率可以得到電機的位置和速度信息。這種編碼器結構簡單、成本較低,但在掉電后無法直接確定電機的位置。二是式編碼器,它能夠在每個位置輸出的編碼值,無論電機是在運行中還是掉電后重新啟動,都能準確知道電機的位置,常用于對位置精度要求極高的應用場景,如高精度數控機床、機器人關節等,但成本相對較高。

上海泰竹貿易有限公司
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簡介:上海泰竹代銷各類進口品牌電氣自動化產品。提供專業技術支持服務。應用于化工包裝食品汽車制造等工業領域。
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