撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器采用“雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉盤將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得輸出力矩隨角度的改變而改變，從而控制閥門的90°轉(zhuǎn)角開關(guān)或調(diào)節(jié)。其關(guān)鍵組件包括：氣缸模塊：雙活塞設(shè)計(jì)，分體式結(jié)構(gòu)便于制造大尺寸缸體，適應(yīng)高扭矩需求。撥叉盤：將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，部分型號(hào)采用對(duì)稱或傾斜式設(shè)計(jì)以優(yōu)化扭矩曲線。輸出軸：符合國際標(biāo)準(zhǔn)，可直接連接閥門閥桿。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合精密，調(diào)節(jié)精度更高。石油全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)時(shí)間與行程也是不容忽視的技術(shù)參數(shù)。對(duì)于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，90°回轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)重要的指標(biāo)。這就如同一個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，從起始位置旋轉(zhuǎn)到90°的目標(biāo)位置所需要的時(shí)間，直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。而直行程閥門的全行程時(shí)間則需要通過閥桿螺距和轉(zhuǎn)速來計(jì)算。這就好比一個(gè)沿著直線軌道移動(dòng)的物體，它的移動(dòng)速度取決于軌道的螺距和自身的轉(zhuǎn)速，這些因素共同決定了它從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)所需要的時(shí)間。 選型時(shí)需要結(jié)合工藝系統(tǒng)上的技術(shù)要求，確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)時(shí)間。進(jìn)口全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件隨著技術(shù)的發(fā)展，無線通信功能逐漸成為前端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配置之一。

撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理是壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動(dòng)撥叉式的活塞運(yùn)動(dòng)，通過撥叉盤將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為圓盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圓盤再帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開關(guān)控制。撥叉盤的運(yùn)動(dòng)方式是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓盤與撥叉、傳動(dòng)銷與圓盤均通過銷連接，圓盤尺寸可以趨近缸徑，撥叉與圓盤連接的銷接近圓盤邊緣，因而能以較小的尺寸獲得較大的扭矩。同時(shí)，圓盤的結(jié)構(gòu)獨(dú)特，其與銷連接處有特殊曲線式設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩特性與蝶閥、球閥啟閉所需扭矩特性相符。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類。角行程：輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，適配球閥、蝶閥、風(fēng)門等設(shè)備，其減速機(jī)構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程：輸出推力和直線位移，適用于單座閥、套筒閥等，由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合絲杠螺母傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。多轉(zhuǎn)式：輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°，用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動(dòng)的場景，減速機(jī)構(gòu)以行星齒輪為主，配合交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)輸出軸，保障多圈驅(qū)動(dòng)順暢。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步，未來撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有望實(shí)現(xiàn)更加智能化的操作體驗(yàn)。

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展和現(xiàn)代化生產(chǎn)需求的提高，自動(dòng)化控制已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)的一個(gè)重要標(biāo)志。閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)在這方面發(fā)揮著巨大的作用。它能夠支持遠(yuǎn)程操作和自動(dòng)調(diào)節(jié)，這一特性極大地提升了工業(yè)流程的安全性與效率。在一些大型的工業(yè)廠房或者復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)線上，很多設(shè)備和操作環(huán)境可能對(duì)操作人員存在潛在的危險(xiǎn)，如高溫、高壓、有毒有害氣體等。通過閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程操作功能，操作人員可以在安全的控制室里，根據(jù)各種傳感器反饋回來的系統(tǒng)參數(shù)，遠(yuǎn)程控制閥門的開閉程度，從而調(diào)整流體的狀態(tài)。例如，在煉油廠的催化裂化裝置中，通過遠(yuǎn)程控制閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以精確地調(diào)節(jié)原油進(jìn)入反應(yīng)塔的流量和壓力，避免因人工現(xiàn)場操作可能帶來的危險(xiǎn)。而且，自動(dòng)化的調(diào)節(jié)功能還能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或者算法，根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整閥門的開度，不需要人工時(shí)刻干預(yù)，這就極大提高了整個(gè)工業(yè)流程的效率。比如在自動(dòng)化流水生產(chǎn)線上，當(dāng)產(chǎn)品切換或者生產(chǎn)節(jié)奏改變時(shí)，相關(guān)閥門能夠自動(dòng)調(diào)整到合適的狀態(tài)，確保整個(gè)生產(chǎn)過程的連貫性和穩(wěn)定性。 為了減少能耗，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用撥叉式開關(guān)設(shè)計(jì)，提高了能源利用效率。化工全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)

撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于同扭矩齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，缸體更小，開關(guān)反應(yīng)速度更快。石油全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力系統(tǒng)采用三相或單相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其工作原理基于電磁感應(yīng)原理，定子繞組通過交變電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場帶動(dòng)轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能。減速器作為關(guān)鍵傳動(dòng)部件，主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式：行星齒輪減速器通過多級(jí)行星輪系實(shí)現(xiàn)高精度分流傳動(dòng)，特別適用于大扭矩輸出場景；蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)則利用斜齒嚙合特性，可達(dá)到50:1以上的減速比，同時(shí)具備自鎖功能防止反轉(zhuǎn)。減速機(jī)構(gòu)內(nèi)部通過渦輪蝸桿組將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出，配合絲桿螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)一步將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線位移（直行程），或通過扇形齒輪組實(shí)現(xiàn)0-90°角度旋轉(zhuǎn)（角行程）。不同閥門類型對(duì)應(yīng)不同傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：閘閥、截止閥等需要多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（通常900°-1800°）的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統(tǒng)，而球閥、蝶閥等只需部分回轉(zhuǎn)（90°-120°）的閥門則配備行星齒輪系統(tǒng)。石油全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置