伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達

優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢

缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室) 高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢測出電機轉速。安徽Panasonic伺服驅動器MADLN15SE使用

控制方式

松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的**。松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。  脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。 安徽Panasonic伺服驅動器MADLN15SE使用特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器，使用簡單、方便參數調整、故障提示與分析。

松下伺服驅動器

AC伺服電機·驅動器MINASA6N系列是對應100Mbps全雙工超高速運動網絡RealtimeExpress(RTEX)，滿足要求高速、高精度、高性能化先進網絡伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對應比較大軸數為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數較多的機器實現了大幅度節省配線和降低系統成本。由于RTEX的比較大節點間電纜長度為100m，適用于大型系統的同時，憑借軸間同期性的優點，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應各種需求,MINASA6N系列可對應位置、速度、轉矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進行了飛躍性的性能升級。*2)，產品陣容擴展到輸出功率為50W~22kW的電機。通過采用23位絕對式編碼器，實現了更高分辨率，更高精度定位的機械驅動。同時，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制，使得調試設定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設定項目的實時自動調整等功能，簡單地進行多種功能的調整。可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。

設置場所

①請安裝在無雨淋和陽光直射室內的控制柜之內，且周圍不要放置易燃品。本機無防水構造。

2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環境及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風良好，干燥無塵的場所。5無振動的場所。6請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

安裝方法

①本機為立式結構。請垂直安裝驅動器，并保證其周圍有足夠的通風空間。

②A~D型的驅動器為(背面安裝)、E~F型的驅動器為(正面安裝)。

③A~D型的驅動器需變更安裝面時，請使用另購的金屬安裝架。E~F型的驅動器需變更安裝面時，請使用附帶的交替金屬安裝架。關于另購的金屬安裝架請參照P.7-138。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉矩需考慮使用螺絲的強度、安裝位置的材質，請確保是無松動無破損的狀態。例)使用于鋼材的鋼質螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm ● 高速運轉時動態制動器動作的情況下，請設定10分鐘左右的停止時間。

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中.

■ 高速高響應速度響應頻率高達1kHz；高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速

■**振動1.自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率2.兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振3.兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 電源整流電路的電容器會隨著徑點的變化而降低容量。上海Panasonic伺服驅動器MCDLT35NF采購

電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。安徽Panasonic伺服驅動器MADLN15SE使用

MINAS A4 系列

■采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現高速定位。

■具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）內藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。

■電機防護等級達IP65,環境適應性強。

■電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）絕對式編碼器。 安徽Panasonic伺服驅動器MADLN15SE使用