注意…勿使電纜出現太長而呈松弛狀態，或太短而施加張力的狀態。否則會導致線表皮被拖鏈導軌內壁摩擦或容易出現與其他電纜纏繞在一起等各種不可預測的事故。

·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意，電纜扭曲可能出現接觸不良，從而不僅使電纜原來的性能下降，還可能降低可靠性。

電纜軸承內的電纜占空系數請選擇具有充足橫寬的電纜軸承，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積，比較低限度也請確保在導軌總容量的60%以下。(建議30%以下)此外，請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線，則細電纜將被粗電纜擠壓，從而可能使細電纜斷裂。如果混同配線，則請在電纜軸承內設置隔板進行分離。 自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率。福建松下伺服驅動器MHDLTF3SF原裝

電機可動范圍保護(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下，驅動器內部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。

-調節電源接通時

-伺服使能關閉狀態

-速度調節狀態或者轉矩調節狀態

-通過安裝調試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等)

-通過安裝調試軟件(PANATERM)試運轉或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調試軟件(PANATERM）**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點復位時 江蘇松下伺服驅動器MCDLN31SG咨詢價格用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

電機安裝場所

安裝場所電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環境及易燃性氣體環境可燃物等附近使用本產品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動的場所。7請勿在封閉環境中使用電機，封閉環境會導致電機高溫，縮短使用壽命 將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導致導線損壞。

油和水防護對策①請勿將電纜滲入油或水中使用。2)請將電纜出口部朝下安裝。③請勿在油和水經常濺落電機機身的環境中使用。4與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內部。

電纜的應力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產生應力。2)特別在移動電機時，并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。

輸出軸的容許負載①請確保安裝及運轉時，施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規定的容許值范圍內。(2)請務必在安裝剛性聯軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯軸器，以便將微小軸移而產生的徑向負載控制在容許值范圍內。 穩妥方便的自動調整，剛性調整更方便。上海伺服驅動器MADLN15SG維修

速度響應頻率 3200 Hz EtherCAT對應 ，通信速度 100 Mbps。福建松下伺服驅動器MHDLTF3SF原裝

2采用可調模擬負載的測試平臺這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的***而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。福建松下伺服驅動器MHDLTF3SF原裝