本發明屬于機械技術領域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構。背景技術：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導致工傷事故或職業病等情況發生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產品的規模化生產。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側面豎直設有滑軌，滑軌上可定位滑設有由氣缸驅動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側的基座，基座上設有套彈簧和下彈簧機構。套彈簧和下彈簧機構的具體結構為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設有套彈簧的套軸，基座的側面豎直設有滑軌，滑軌上滑設有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設有軸孔，軸孔可套設于套軸上，所述基座上端設有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。全自動組裝機可根據產品組裝要求，自動調整扭矩、壓力等參數。蘇州工業全自動組裝機定做

導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷；旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起。南通螺絲自動組裝機按需定制設備具備自動上料功能，節省人力，提升組裝生產效率。

二、綜合的工藝與運用非標自動化設備采用現代高科技的技術和計算機領域的自動化以及其他相關的工藝與技術，從而形成一個的技術化設備，是綜合工藝的運用。綜合應用所具備的好處是它能夠加強管理和設備的使用，優化以及調度，從而提高產量和工作效率，這是非常重要的一點，也是很多人看中的這一點優勢。三、高效的產能利用率由于非標自動化設備所采用的工藝和技術不同，它在工作的時候所產生的能效利用是非常大的，這是非標自動化設備的另外一個明顯優勢。這樣高效的產能利用率是保證工作效率的重要條件，也是保證產能的重要保障。

令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。
模塊化設計讓全自動組裝機便于維護，同時能靈活擴展功能模塊。

全自動組裝機設備有什么特點：1、自動化組裝設備生產線是用的底板直接異步輸送、直接定位的方案。全自動化組裝設備還可以配置多軸器進行多軸同步加工，生產效率能很大程度提高。2、自動化組裝設備通過多工位需擴充和分期實施的，用上位控制、單元控制二級計算機集散控制方法，再加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統，使得整個控制系統更加的完善。3、全自動化組裝設備的機械系統、控制系統、氣動系統等都是采用積木式組合結構，這體現了模塊化、系列化獨特的設計思路。不僅如此，自動化組裝設備還在家電、汽車等行業有著的應用。總而言之,自動裝配機是工廠工業化的一種趨勢。4、根據工作內容與生產效率，自動裝配線用樹形結構、串聯結構、并聯結構相結合的生產工藝流程。5、自動化生產裝配線由配送、裝配、檢測、包裝等設備組成，而各系統設備可由差速線、鏈板線、PLC組合，從而實現高效生產自動化。支持多軸聯動操作，可同時進行多個組裝動作，縮短生產周期。杭州自動組裝機多少錢

設備的靜音設計，讓全自動組裝機運行時不干擾周邊工作環境。蘇州工業全自動組裝機定做

第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動送料器8用于輸送旋轉軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉軸插入到蓋體的軸孔內。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當第二氣缸1002工作時，第二氣缸1002驅動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉軸施加下壓力，從而將旋轉軸壓入到蓋體內并使得旋轉軸鉚壓固定在編碼器主體內。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉盤101還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設置有一激光打標裝置14，激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側壁放置在工作臺1上，工作臺1上設置有一用于將吸塵罩402的下側壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。蘇州工業全自動組裝機定做