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進(jìn)口機(jī)器人電纜技術(shù)規(guī)范

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-10

    機(jī)器人線纜是指機(jī)器人本體、供電、信號(hào)、控制以及機(jī)器人周邊用線。機(jī)器人線纜主要應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運(yùn)設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動(dòng)性的機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)床等移動(dòng)部位。得益于科技的發(fā)展,同時(shí)也是工業(yè)生產(chǎn)市場(chǎng)的需求,工業(yè)機(jī)器人逐漸地由單一化朝著復(fù)雜多功能化方向發(fā)展。目前機(jī)器代替人工已成為趨勢(shì),工業(yè)機(jī)器人將會(huì)蓬勃發(fā)展。電線電纜作為機(jī)器人的重要零部件,市場(chǎng)需求量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng),作為傳遞動(dòng)力和控制能力的載體和重要部件,機(jī)器人線纜對(duì)于機(jī)器人而言尤為重要。機(jī)器人線纜類似人的中樞系統(tǒng),任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題,整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常運(yùn)作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機(jī)器人線纜必須具備獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和性能。 機(jī)器人線纜是指機(jī)器人本體供電、信號(hào)、控制以及機(jī)器人周邊用線。進(jìn)口機(jī)器人電纜技術(shù)規(guī)范

    受下游機(jī)器人出貨量增長(zhǎng),電纜連接器全球供應(yīng)缺口擴(kuò)大以及國(guó)內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)成熟等因素的推動(dòng),國(guó)產(chǎn)線纜連接器公司歡迎難得的發(fā)展機(jī)遇。但據(jù)了解,目前中國(guó)80%以上的機(jī)器人市場(chǎng)都采用進(jìn)口電纜和連接器。在這個(gè)市場(chǎng)上,外國(guó)公司遙遙。例如,亞米卡AMICU已投入大量資金進(jìn)行研發(fā),其產(chǎn)品已應(yīng)用于三菱,安川,松下,臺(tái)達(dá),三洋,歐姆龍,埃斯頓,華中數(shù)控和廣州數(shù)控等伺服驅(qū)動(dòng)器。進(jìn)口替代也有很大潛力,但現(xiàn)在還為時(shí)尚早。除了國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電纜和連接器的價(jià)格和壽命之外,產(chǎn)品系列仍然存在問(wèn)題并且不一致。某些產(chǎn)品在實(shí)際使用環(huán)境中的性能與實(shí)驗(yàn)室性能不符,阻礙了本地化過(guò)程。國(guó)內(nèi)工業(yè)連接器還有很長(zhǎng)的路要走。短期內(nèi),國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人連接器仍然相當(dāng)不利。技術(shù)由外國(guó)公司控制,主要是國(guó)外。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,我們必須尋求自主發(fā)展,加大研發(fā)力度,緊跟潮流,必須把它作為一項(xiàng)長(zhǎng)期工程,打破目前國(guó)外壟斷連接器的僵局。但是,雖然“進(jìn)口替代”道路是長(zhǎng)期的,但行業(yè)仍然充滿信心。在工業(yè),可以采取工業(yè)機(jī)器人連接器的國(guó)產(chǎn)化。未來(lái),中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將不斷增加,其發(fā)展必然會(huì)帶來(lái)發(fā)展。連接器公司將是一個(gè)很大的機(jī)會(huì)。 六軸機(jī)器人電纜哪家可靠作為傳遞動(dòng)力和信號(hào)的載體,工業(yè)機(jī)器人電纜,需具有耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐移動(dòng)性。

    機(jī)器人電纜選型時(shí)除了要考慮機(jī)器人電機(jī)的額定電壓與電流之外,還要考慮機(jī)器人對(duì)于工作環(huán)境的要求。工業(yè)領(lǐng)域基本都存在一些不好因素,如擾、高污染、高噪聲、高震動(dòng)。所以選機(jī)器人電纜時(shí)一定要避免這些對(duì)機(jī)器人干擾的因素。下面,一起來(lái)具體看看應(yīng)該怎么選?1、機(jī)器人使用的伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜的選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的最大電流選擇線纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是線纜的平方數(shù)。2、考慮干擾因素,機(jī)器人信信號(hào)傳輸電纜必須加屏蔽層,比如電纜YY2006型號(hào)的超高柔性機(jī)器人電纜就是帶屏蔽的對(duì)絞電纜。3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來(lái)扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮線纜的耐折彎性,目前國(guó)產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性線纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬(wàn)此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的線纜,不僅客戶利益保證不了,將來(lái)廠家自己也會(huì)為此埋單的。4、如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境,還要考慮污染因素,這就需要根據(jù)污染源與客戶溝通,選型時(shí)需加特別注意了。

    機(jī)器人電纜對(duì)機(jī)器人起著重要的作用—能量的傳遞和信號(hào)的傳輸,也正是因?yàn)檫@座“橋梁”,使得機(jī)器人時(shí)代逐漸走向成熟。機(jī)器人的種類較多,常見的有:搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、包裝機(jī)器人、水下機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人...由于這些機(jī)器人的作用各不相同(工業(yè)機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人)加之復(fù)雜的使用環(huán)境,就造成了對(duì)機(jī)器人電纜選型產(chǎn)生較大的困難。很多常見的不太在意的東西,很有可能就決定著電纜性能體現(xiàn)以及壽命的長(zhǎng)短。一:明確電纜的性能指標(biāo)這對(duì)于機(jī)器人電纜選型來(lái)講是比較重要的,對(duì)選擇的電纜要了解其主要性能特點(diǎn)如:電纜是否耐扭轉(zhuǎn),時(shí)間是多少;是否可以經(jīng)受手臂的拉伸動(dòng)作;外護(hù)套的耐磨、抗壓性能怎么樣;壽命時(shí)間是多久...如果把這些了解清楚,放到自己的使用條件當(dāng)中就很容易判斷是否合理。二:環(huán)境對(duì)電纜的性能和壽命起著至關(guān)重要的作用外界環(huán)境對(duì)電纜的壽命和性能起著決定性的因素,如:如果有磁場(chǎng)的干擾,那么久需要電纜加有屏蔽層;如果是焊接機(jī)器人,由于作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),溫度高,對(duì)電纜的外護(hù)套具有極大的考驗(yàn);是不是強(qiáng)酸強(qiáng)堿的環(huán)境...三:明確電纜的使用功能是動(dòng)力電纜還是控制電纜或者是編碼器、復(fù)合電纜。 如果使用劣質(zhì)電纜,不僅會(huì)影響機(jī)器人的使用,也會(huì)給機(jī)器人造成損壞,無(wú)法發(fā)揮其作用性。

      目前中國(guó)機(jī)器人線纜行業(yè)企業(yè)規(guī)模較小,能夠生產(chǎn)機(jī)器人線纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品設(shè)計(jì)跟風(fēng)模仿較多,產(chǎn)品性能與國(guó)外的相比還存在著一定的差距,在外資幾乎占領(lǐng)了80%的市場(chǎng)份額的情況下,國(guó)產(chǎn)線纜進(jìn)口替代之路滿布荊棘。綜合來(lái)看中國(guó)機(jī)器人線纜行業(yè)還處于導(dǎo)入期。機(jī)器人線纜主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過(guò)70%,由于機(jī)器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有度、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性。隨著機(jī)器人行業(yè)的快速增長(zhǎng),所接觸的使用環(huán)境越來(lái)越苛刻,對(duì)機(jī)器人線纜的要求也越來(lái)越高。高柔性、耐扭轉(zhuǎn)是現(xiàn)在機(jī)器人線纜使用為關(guān)注的方面。由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機(jī)器人線纜必須具備獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和性能。湖南機(jī)器人電纜材料

機(jī)器人電纜是指機(jī)器人本體、供電、信號(hào)、控制以及機(jī)器人周邊用線。進(jìn)口機(jī)器人電纜技術(shù)規(guī)范

    很多人都不了解機(jī)器人電纜,那么下面我們就來(lái)了解機(jī)器人電纜具備哪些要求?一.信號(hào)能力強(qiáng)機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作,然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中,主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸,無(wú)法讓機(jī)器人立刻工作,執(zhí)行命令。二.耐磨性好耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求,因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期使用一定會(huì)有所損傷。如果電纜的耐磨性不好,一定會(huì)影響內(nèi)部的絞線,從而使得機(jī)器人無(wú)法正常使用,同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生安全隱患。因此,選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性。三.使用壽命長(zhǎng)機(jī)器人電纜使用的壽命要長(zhǎng),只有使用壽命長(zhǎng)的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。使用壽命長(zhǎng)的電纜對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是優(yōu)先。如果企業(yè)需要機(jī)器人電纜,選擇使用壽命長(zhǎng)的電纜是關(guān)鍵,這樣才能滿足使用需求。如果機(jī)器人電纜能滿足以上三點(diǎn)要求,那這樣的電纜一定適合機(jī)器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求,一定不能滿足機(jī)器人使用需求。如果使用劣質(zhì)電纜,不僅會(huì)影響機(jī)器人的使用,同時(shí)也會(huì)給機(jī)器人造成損壞,無(wú)法發(fā)揮其作用性。 進(jìn)口機(jī)器人電纜技術(shù)規(guī)范

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