產品轉產的準備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司，伴隨產品轉產不得不對生產設備進行改裝。如何提高改裝生產設備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候，公司計劃構建生產新產品的生產線，而且必須在3個月后就開始生產。一直使用的轉位工作臺，需要對停止位置進行微調，但這非常費工費時。每次為產品轉產改建生產線，設備負責人員都會被催促交期。并且，在安裝有多個轉位工作臺的位置對設備進行調整或維修，不得不在轉位工作臺之間多次來回移動。而且，在轉位工作臺之間進行組裝或調整，操作性很差，這也給設備負責人員帶來很大的壓力。構建生產線的時間有限，這就要求必須縮短工時與提高效率。雅馬哈機器人、相機、照明、夾持器等*靠機器人程序就能統一控制。可以簡單地構建機器人視覺。智能YAMAHA水平多關節型機器人代理

日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時，根據動作情況可能會滴下。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和高溫環境中使用時，電機將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。注意，打開排脂口、排油口時，應避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運動，電機的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現離差等。確認基于工業機器人、**設備發出的指令動作確切。確認斷開電源后，末端執行器安裝面的落下量在0.5mm以內。進口YAMAHA雅馬哈潔凈型機器人如果采用雅馬哈LCMR200橫移單元，可以通過將生產線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產品下線。

潔凈型單軸機器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤、遠程命令、聯機指令點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式

長期關機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統軟件，本體充電電池斷電零位遺失。·主板電池斷電沒法進系統軟件（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒法進系統軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進系統軟件需復位系統軟件實際操作，并導進以前做的一般備份數據或是鏡像系統備份數據。若以前沒有備份數據，可試著導進FRA儲存區的備份數據（這個是儲存卡預埋的一個關閉電源可維持的儲存區，用以儲放機器人的一鍵備份）。雅馬哈由于基本控制與伺服馬達相同，可以控制不必要的電量消耗，為節能、CO2 減排做出貢獻。

以前也曾經為了提高產量而進行了以縮短作業時間、提高設備運行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果，但由于作業時間緊迫，搬運錯誤等暫時停機并沒有減少，很難像想象的那樣提高設備運行率，讓人左右為難。就在這時，我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200，心里想：“這個的話應該能提高產量吧？”于是就開始探討。我們估算了一下引進后的預期效果，發現有望獲得足夠的投資效果，所以就決定制作使用了LCMR200的生產線。投產運行后不但縮短了搬運時間，還減少了工序間的在制品，取得了預期的效果。此外，由于搬運時間充分縮短，沒有必要再去強行追趕氣缸或機器人的速度。其結果，因為搬運錯誤而造成的暫時停機也減少，還成了公司內評價非常高的生產線。由于LCMR200的引進，我們的生產線運行率得到大幅改善，產量的增加超出了預期。作為項目負責人，我切身感受到了引進LCMR200的好處。使用雅馬哈YK-TW時，比并行鏈路機器人高度低，可節省空間YK-TW 機身高度為 392mm。智能YAMAHA單軸機器人型號

雅馬哈步進馬達維持了使用步進馬達的低成本，還實現了與伺服馬達相同的功能和性能。智能YAMAHA水平多關節型機器人代理

中國工廠的生產，將遷回原本就狹窄的日本國內工廠。海外生產據點的生產成本不斷上漲，K公司決定關閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產分散到日本國內多個生產據點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序。“說實話，我所在的項目組就有提出‘這已經不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現有生產線的基礎上，要遷入中國的部分生產，不得不重組工序。但現有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產品生命周期使用的、機動靈活的生產線設計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產線的設計。生產的產品中有產品生命周期短的產品，這就需要在很短的期間內再次變更生產線的設計。因此，設備易于改裝也就成了必要條件。“也考慮過引入并聯機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產生振動，結果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預計，這一點也比較擔心。智能YAMAHA水平多關節型機器人代理