當系統掃描完條碼并識別連接器類型后，機器人對***個連接器進行拍照并通過數據庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器。隨后，機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內連接器的位置和朝向，并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著，機器人選擇合適的末端執行器，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據需要，系統還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機器人視覺系統能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中，機器人搬運零件經過一個矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執行器上。然后，每個零件被送到另一臺相機下來捕獲零件的圖像，并確認其為正確的待插入針腳和插頭。接著，機器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機器人繼續裝配連接器，直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務完成，機器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當托盤中的所有連接器都裝配完畢后，該托盤便被傳送帶運走，下一個托盤將進入該工位并重復上述所有裝配過程。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現了“無換產調整作業”，因此我們收到了預期效果。工業雅馬哈組合機器人型號

1.設備小型化。自由地進行結構設計YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。※YK500TW 時

2.實現高精度的組裝作業 實現品質提升。與并聯機器人相比，具有重復定位精度高的特點，大幅改善機器人內部結構，實現理想重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節至理想狀態的馬達，實現了高精度定位。

3.縮短生產節拍 提高生產率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節結構，能夠以有效路徑實現點位間的移動。此外，通過使內部重量的平衡達到通過內部有效的重量平衡，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比，可實現5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

5.優化設備的高度 節省設備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化，還可以提升裝置結構的自由度。

6.相較并聯機器人需要大型臺架，YK-TW 設置簡單 設置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小，無需堅固的殼體

智能雅馬哈兩軸機器人價格雅馬哈工業機器人創業至今已超過50年，始終堅持通過產品制造和服務來實現各種價值創造。

TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人：TRANSERVO支持CE標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方式：坐標跟蹤/遠程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達電源DC24V±10%位置監測：原點復歸/增量式原點復歸

TS-SD脈沖列指令輸入的機器人驅動器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：-運行方法：脈沖列點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結果卻是產生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調整速度，結果碰撞擋板時的沖擊力過大，導致工件偏位、托盤損壞等產生了損耗。這次調整使生產線停了產，降低了生產效率，陷于了惡性循環。此外，生產系統也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產線的工廠內，已不存在再次增設生產線的空間了。現有的生產線轉產時很費工時，不適合應對小批量的生產。“雖然設想過……，但縮短生產節拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。雅馬哈YA系列產品陣容豐富，有擁有同等級產品中高水平的動作速度與腕部高負載能力的6軸機器人。

雙向移動的滑塊，直線驅動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之，非常震驚。”(M先生)傳統的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢。“LCM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發生碰撞，順利且準確地停止。若采用LCM100，應該可以縮短傳送時間。雅馬哈線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發生碰撞。智能YAMAHA雅馬哈組合機器人型號

我們在后面的設備上也采用了雅馬哈LCMR，該設備投放側裝有讀取產品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行操作。工業雅馬哈組合機器人型號

已沒有空間增設轉位工作臺!還有令設備負責人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉位工作臺太小，只有再增設1套相同大小的轉位工作臺或重新準備更大的轉位工作臺。但，現場管理人員提出“已沒有增設空間了”。解決要點重建搬運機構，使設備的生產啟動時間縮短50%。生產線采用直線布局，可提高操作性。設備空間緊湊化。模組型的傳送機實現了靈活易用的生產線設計。Y先生也考慮過在轉位工作臺以外尋求構建生產線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發動機公司的線性傳送模組“LCM100”。“搬運設備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內進行高效運轉的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……。”于是，Y先生向雅馬哈發動機公司的銷售人員詳細進行了咨詢。“LCM100”是模組型的線性傳送機，既可以節省空間又可以自由地進行生產線設計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機上運行。需要進行微調的停止位置也只需輸入數值即可簡單調整。對產品的轉產，可以既快速又靈活地應對。工業雅馬哈組合機器人型號