托盤四向穿梭車的貨架系統是近幾年來流行的自動貨架系統。托盤四向穿梭車貨架系統具有以下明顯的特點：1.托盤四向穿梭車貨架系統結構緊湊，高度和尺寸較小，可以節省更多的存儲空間，提高存儲容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個方向行走，還可以利用垂直電梯來實現換層作業，實現一站式點對點運輸，到達倉庫平面地板上的任意貨物位置。倉庫貨架布局和托盤四向穿梭車貨架系統操作的靈活性和可擴展性都得到了進一步增加。穿梭式臺車在貨架軌道上穿梭車式倉儲系統，將傳統貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩運行。四向穿梭車廠

四向穿梭車系統由四向穿梭車、提升機、輸送系統、貨架系統和WMS/WCS管控系統組成，具有安全存儲密度高、系統運行穩定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉運通道之間自動切換，除了穿梭車的一般特性外，更適合復雜環境下的倉庫。在無線網絡的支持下，各單元相互連接，在WMSWCS上層管控系統的調度下，相互呼應，完成貨物從入庫到出庫的作業。四向穿梭車系統普遍應用于食品、飲料、乳制品、醫藥等行業。多層穿梭車系統由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統有單、雙深度設計，雙向、四向設計。該系統普遍應用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。河北四向穿梭車廠多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內的定位、供電、通訊問題。

1.四向穿梭車托盤關鍵機構設計根據任務要求，四向車配合往復提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業任務。在倉庫監控系統的控制和調度下，整個密集倉庫可以實現多層多車同時作業。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統；四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點等功能。實現快速的物料交付和庫存管理；其內部設有避障功能和故障報警提示功能，可起到安全保護的作用，及時反饋故障信息。硬件系統方面，四向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、輪對、電源、電控等部件組成。

江蘇鶴奇工業提供的四向穿梭車解決方案有三大優勢：1.成本：低于穿梭車貨架。2.方式：為了標準化和模塊化，所有的四向穿梭車都可以互相替換。3.靈活性：與普通穿梭車貨架相比，靈活性更高，可在各種巷道、任何位置工作。四向穿梭車和多層穿梭車的區別。四向穿梭車和多層穿梭車哪個好？四向穿梭車和多層穿梭車如何選擇？還是要根據自己企業的需求、投入成本、技術要求、倉庫管理等方面綜合考慮選擇適合自己企業的貨架和系統，不要盲目選擇。托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業，它與AS/RS相比較，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高。

料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應的技術包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內。多層穿梭車是在架子上運行的往復式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優勢，被普遍應用于到貨的揀貨系統中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產品。與托盤式四卡車類似，適應性廣，可適用于各種倉庫類型，也可根據實際需求靈活增減卡車數量。尤其是到了就挑人的系統中，由于小車可以通過電梯換層，實際上可以在三維空間靈活運行，所以在國外更形象地稱為3D衛星穿梭車，無法與Miniload和多層穿梭車相比。多層穿梭車只有一套輪系。江西智能穿梭車供應商家

四向穿梭車的實際應用時間不長，較早應用于2013年前后，也可以說四向穿梭車是多層穿梭車的一次大升級。四向穿梭車廠

料箱式四向穿梭車：轉載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業公司開發的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結構，帶車提升機和不帶車提升機，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統，也可以采用每次都帶車作業，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大，有時可采用雙工位提升機，提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業效率，小車的速度會高達5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達到2m/s2，較大提高了小車的作業效率。對于提升機，提升速度一般會達到4~6m/s，以匹配整個系統的效率。(以上數據參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。四向穿梭車廠