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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-13

目前國(guó)內(nèi)**典型的編碼器信號(hào)接口不匹配,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對(duì),連上去也能讀取信號(hào),但實(shí)際上是不匹配的,在頻率較高時(shí)抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號(hào)接收應(yīng)選用差分式含反相的信號(hào),HTL-6含反相6通道因?yàn)橛懈叩碾妷洪撝刀m合在變頻器中使用。而目前國(guó)內(nèi)變頻器接收的信號(hào)很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開(kāi)路輸出信號(hào),因其公共端不在0V,而電機(jī)接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。集成的監(jiān)測(cè)功能可以清晰地顯示當(dāng)前的編碼器信號(hào)傳輸并簡(jiǎn)化調(diào)試。馬鞍山hohner霍納AWI90-126R086-360?編碼器定制價(jià)格

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“盡對(duì)型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言。“盡對(duì)型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對(duì)位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都***固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),A、B脈沖互差90度相位角。通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對(duì)型編碼器”在價(jià)格上便宜很多。臨汾hohner霍納AWI90-126R086-360?編碼器創(chuàng)造輝煌增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

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信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

旋轉(zhuǎn)編碼器是如何通過(guò)方向識(shí)別電路的?首先,通過(guò)PLC的計(jì)數(shù)器進(jìn)行方向識(shí)別。PLC中有高速計(jì)數(shù)器,可以設(shè)置成各種模式,其中包括AB正交脈沖,可以根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)字是增加后者減少來(lái)判斷方向,有的PLC有判斷速度的指令,直接判斷正反轉(zhuǎn)!這樣可以從硬件上就進(jìn)行判斷了。另外只需要選對(duì)模式A,B相正交模式即可!當(dāng)HC0當(dāng)前值增大時(shí)證明是A相超前B相90度,以確定編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),并通過(guò)記脈沖數(shù)確定編碼器轉(zhuǎn)了多少圈。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,受到許多用戶的青睞。絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器。

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電機(jī)為何要安裝編碼器?使用增量編碼器時(shí),位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而***值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的;因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),***型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的、有效的。編碼器選型時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)安裝尺寸、出線方式及防護(hù)。包括兩方面:定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。分辨率。編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)。編碼器輸出電氣接口。常見(jiàn)的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開(kāi)路、線驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc。太原h(huán)ohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器直銷價(jià)格

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì),分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。馬鞍山hohner霍納AWI90-126R086-360?編碼器定制價(jià)格

增量型編碼器采用光學(xué)信號(hào)變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉(zhuǎn)的抽手安裝在一起,通過(guò)檢測(cè)發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的檢測(cè)。碼盤上刻線的數(shù)量決定了分辨率,這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過(guò)電路進(jìn)行信號(hào)處理,**終生成方波信號(hào)作為編碼器信號(hào)的輸出。A和B信號(hào)之間的相位差被稱為測(cè)量間距。雙通道編碼器信號(hào)的分辨率可以通過(guò)后續(xù)電路進(jìn)行兩倍頻或者四倍頻。通過(guò)這種方去可以將2500線的信號(hào)提高到5000線或1000線。馬鞍山hohner霍納AWI90-126R086-360?編碼器定制價(jià)格

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