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目前汽車(chē)上普遍采用的汽車(chē)總線(xiàn)有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車(chē)多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，采用單個(gè)...

配置狀態(tài)（默認(rèn)配置/配置）-用于各種初始化設(shè)置，包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒(méi)有在通信的節(jié)點(diǎn)。在該狀態(tài)下，節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào)，喚醒并***總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、通信控制器、和總線(xiàn)監(jiān)控器。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步，并為...

CAN總線(xiàn)制脫機(jī)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。信息主動(dòng)發(fā)送，實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢(xún)方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高，功能***，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì)。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、...

以及CAN總線(xiàn)出錯(cuò)處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令的交換都是通過(guò)在復(fù)位模式或工作模式下對(duì)這些寄存器的讀寫(xiě)來(lái)完成的。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時(shí)注意使得各...

線(xiàn)控懸架的優(yōu)點(diǎn)：1.由于剛度可調(diào)，可有效地抑制轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛側(cè)傾，以及制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和加速時(shí)后部下沉等車(chē)身姿態(tài)的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車(chē)負(fù)載變化時(shí)，能自動(dòng)維持車(chē)身高度不變。3.碰到障礙物時(shí)，能瞬時(shí)抬高車(chē)輪越過(guò)障礙，提升通過(guò)性。4.使車(chē)輪與地面保持良好...

FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是，F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來(lái)轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包...

CAN模塊是一款對(duì)整車(chē)各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開(kāi)發(fā)．支持K線(xiàn)診...

大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出，***和社會(huì)壓力不斷推動(dòng)生產(chǎn)成本上升，消費(fèi)者也不再堅(jiān)持購(gòu)買(mǎi)本地車(chē)。如果此種趨勢(shì)繼續(xù)下去，不僅是汽車(chē)工業(yè)，歐洲整個(gè)制造業(yè)都無(wú)法生存。各類(lèi)規(guī)章及社會(huì)壓力下，企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少，在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫，這于整個(gè)歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐...

第七，信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術(shù)。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時(shí)鐘同步技術(shù)，具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能。LLC子層的主要功能...

目前，絕大多數(shù)車(chē)用總線(xiàn)都被SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類(lèi)。A類(lèi)總線(xiàn)面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類(lèi)總線(xiàn)以L(fǎng)IN（Local Interconnect Network...

目前汽車(chē)上普遍采用的汽車(chē)總線(xiàn)有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車(chē)多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，采用單個(gè)...

從20世紀(jì)50年代至今一直都在使用著一種信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，那就是4一20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。20世紀(jì)70年代，數(shù)字式計(jì)算機(jī)引人到測(cè)控系統(tǒng)中，而此時(shí)的計(jì)算機(jī)提供的是集中式控制處理。20世紀(jì)80年代，微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用，微處理器被嵌人到各種儀器設(shè)備中，形成了分布式...

②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線(xiàn)協(xié)議控制器的顯性位改寫(xiě)。2)錯(cuò)誤界定：錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后，每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位，并一直監(jiān)視總線(xiàn)直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止，然后就開(kāi)始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(...

②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線(xiàn)協(xié)議控制器的顯性位改寫(xiě)。2)錯(cuò)誤界定：錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后，每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位，并一直監(jiān)視總線(xiàn)直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止，然后就開(kāi)始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(...

而且，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而**降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度，縮短了開(kāi)發(fā)周期，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無(wú)法比擬。另外，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)比較而言，CAN總線(xiàn)是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性?xún)r(jià)比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國(guó)際標(biāo)...

報(bào)文類(lèi)型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式，不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度不同，含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱(chēng)之為標(biāo)準(zhǔn)幀，而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱(chēng)為擴(kuò)展幀。如CAN1．2版本協(xié)議所描述，兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的，而擴(kuò)展格式是CAN2．0B...

采用模塊化結(jié)構(gòu)，減少機(jī)械制動(dòng)部件，更利于車(chē)廂布置，提升了被動(dòng)安全性。 3.增加汽車(chē)堵車(chē)輔助制動(dòng)和起步輔助功能。堵車(chē)時(shí)，駕駛者只需控制油門(mén)踏板，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車(chē)。當(dāng)車(chē)輛在斜坡起動(dòng)時(shí)，迅速***一下制動(dòng)踏板，松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)，車(chē)輛就會(huì)平穩(wěn)起步。線(xiàn)...

(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器，(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器，(3)起停控制電路，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線(xiàn)狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線(xiàn)器提供接口。根集線(xiàn)器提供連接其他uSB設(shè)備和集線(xiàn)器的標(biāo)...

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口，方便MCU連接)等，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢(shì)是，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類(lèi)單片機(jī)中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。節(jié)點(diǎn)微控制器選用單片機(jī)80C196KC，CAN接口由**控制器S...

②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線(xiàn)協(xié)議控制器的顯性位改寫(xiě)。2)錯(cuò)誤界定：錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后，每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位，并一直監(jiān)視總線(xiàn)直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止，然后就開(kāi)始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(...

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則。可以是字符形式的文本格式，或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)...

C類(lèi)總線(xiàn)面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類(lèi)總線(xiàn)主要用于車(chē)上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車(chē)廠(chǎng)商大多使用“高速CAN”作為C類(lèi)總線(xiàn)，它實(shí)際上就是ISO 11898...

串行通訊是通訊學(xué)名詞，指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱(chēng)為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位傳送，即數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行，**少只需一根傳輸線(xiàn)即可完成，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 ...

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車(chē)系統(tǒng)的集成化，人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號(hào)，而是通過(guò)電子手段來(lái)駕駛汽車(chē)。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱(chēng)為電子線(xiàn)控，“X”則**汽車(chē)中各個(gè)系統(tǒng)。如線(xiàn)控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wir...

較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)一般包含通用子程序庫(kù)、可重組的程序加工信息庫(kù)、模塊描述與接口信息庫(kù)、軟件測(cè)試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫(kù)等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案、測(cè)試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件維護(hù)檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)、維護(hù)全過(guò)...

軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)語(yǔ)言發(fā)展為算法語(yǔ)言、數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言、智能模擬語(yǔ)言等多種門(mén)類(lèi)，在幾十種重要的算法語(yǔ)言中，C&C++語(yǔ)言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、構(gòu)造靈活，更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)法、簡(jiǎn)單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式...

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，...

在擴(kuò)展幀中，替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱(chēng)為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)...

。人機(jī)界面是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境與用戶(hù)之間的一個(gè)統(tǒng)一的交互式對(duì)話(huà)系統(tǒng)，它是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志。存儲(chǔ)各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品（如源代碼、測(cè)試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等）的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過(guò)存儲(chǔ)在信息庫(kù)中的...

較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)一般包含通用子程序庫(kù)、可重組的程序加工信息庫(kù)、模塊描述與接口信息庫(kù)、軟件測(cè)試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫(kù)等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案、測(cè)試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件維護(hù)檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)、維護(hù)全過(guò)...