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其中，平臺系統各分系統定義如下：1、平臺本體分系統：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統提供浮力、布置空間、執行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統：包括推進系統和電源供給系統，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統和任務載荷系統等提供電力支持;3、感知分系統：包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統，為無人船運動決策與控制、自身狀態監測提供必要的數據源及硬件、接口支持;4、控制分系統：包括控制系統硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環境信息，并根據控制算法實現自主航行、自主...

當前，該公司自主研發的無人艇平臺系列產品和技術已在安防、船舶、教育等領域得到廣泛應用。其中，多款功能部件填補了國內無人技術領域空白。創新資源助力***布局無人技術前沿領域據了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現營業額達一千萬元。接下來，公司將繼續引入技術人才，擴大團隊規模，同時圍繞功能領域進行研發，加快布局無人機、無人車等無人技術前沿領域。如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目。公司致力于研發無人系統共性技術。遼寧警戒巡邏無人船艇怎么樣無人船艇東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢...

當前，該公司自主研發的無人艇平臺系列產品和技術已在安防、船舶、教育等領域得到廣泛應用。其中，多款功能部件填補了國內無人技術領域空白。創新資源助力***布局無人技術前沿領域據了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現營業額達一千萬元。接下來，公司將繼續引入技術人才，擴大團隊規模，同時圍繞功能領域進行研發，加快布局無人機、無人車等無人技術前沿領域。如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目。推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發生，而且該推動器的維護也比較方便。海南多功能無人船艇銷售價格無...

近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣闊的應用，為無人船開發提供了廣闊的技術可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監測等多項應用服務功能。另一方面，可為相關部門科學決策提供詳盡、準確的基礎資料。眼下，國內無人船的主要用途與應用領域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監測、水環境自動監測、災害應急服務。從用途舉例的話，無人船可實現水質在線分布的測繪，通過這些數據比較和分析，可看出污染擴散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設備，找出...

小豚給用戶提供的一站式行業解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環境監測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業等的部分或整套的一站式應用解決方案。小豚行業解決方案旨在服務好無人船上、下游產業，為構建一個生態健康發展的無人船產業盡綿薄之力。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外zm高校、科研院所在相關領域開展商業合作。公司研發的全自主無人船、多艇協同、機艇協同成果，被ZY人民ZF網站、GF部網站、央視新聞、jfj報、...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經過葉輪后流出方向不同（這是主要區別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向。現在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發，而市面上常見的還是混流式噴水推進器，像小豚推進器推進器一般就是混流的。公司自研便攜式無人艇；山東無軸推進器無人船艇哪家強無人船艇2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級...

小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優點。小豚動力系列產品集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產品輸出功率涵蓋8KW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達正負5；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達3m/s，1.6米船可達10m/s，采用CAN總線進行通信，便于進行系統集成及二次開發。小豚自研小型推進器是一款無軸高效率推進器，螺旋漿漿葉之間沒有...

耿濤是小豚智能的總經理，也是2016年工研院引進的“廣東省創新團隊”——“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”重要成員之一。5年來，團隊從產品研發、實驗室建設到項目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團隊提交發明知識產權30項并順利“畢業”；2020年7月，耿濤帶領工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊。”耿濤談到，來到東莞以前，他曾在高校當老師，本著一顆“實業報國”的初心，才決定“下海”創業無人船噴水推進在20世紀50年代只試用于一些小型低速內河船60年代開始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。吉林無人船艇銷售價格無人船艇從學者向創業者轉變，并非易事。“做...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規劃、協同等多項技術。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，進一步擴大發展規模。他將帶領小豚智能“助力全球無人（船）技術，讓人類生活更美好！”，在黨的事業發展中充分實現個人價值。無人船噴水推進器一般會安裝在艦船尾部，根據需要采用一個或多個噴...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，...

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。公司致力于研發和銷售無人船主要部件。海南警用巡邏無人船艇供應商無人船艇小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快...

現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。隨著人工智能、無人系統等新型行業的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計...

與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本推進器（Propeller）是將任何形式的能量轉化為機械能的裝置。上海警戒巡邏無人船艇哪家強無人船艇團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。公司自有遠...

推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統的發展趨勢為：更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。當今，自動化智能推進器控制系統已經在各各業中得到了廣闊的應用和發展，在現代過程控制中，直流調速控制系統因為能夠在范圍內實現平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統主要是針對直流調速系統的控制問題小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進器，比較大推力為100N將電機、驅動、軸系、螺旋槳...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統的電機，驅動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結構緊湊。可靠性好，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉速閉環控制功能，CAN接口接收外部轉速指令，方便用戶集成使用。S56的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進器效率優于常規螺旋槳；減少了震動噪音，實現航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產品的推進裝置小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進器，比較大推力為10...

2015年，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優青、青年拔尖等一批高層次人才，專業方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域學科。無人船噴水推進器也叫無人船噴泵，軸流泵保持軸向流動。上海警用巡邏無人船艇商家無人船艇學會組織**調研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱...

喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發明獎一等獎。4月15日廣東省科技創新大會在廣州召開大會頒發了2021年度廣東省科學技術獎其中廣東華中科技大學工業技術研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協同關鍵技術及應用項目獲2021年度廣東省技術發明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學技術獎包括自然科學獎22項、技術發明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術發明獎一等獎，是全省5個技術發明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術發明一等獎。可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產...

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯...

2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規模化、產業孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。針對制約區域制造業發展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工...

2015年，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優青、青年拔尖等一批高層次人才，專業方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域學科。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化。安徽警戒巡邏無人船艇加裝無人船艇經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續航時間長、操作簡單，維修成本低，可...

8月中旬，海洋牧場養殖觀測無人船交付使用，也推動了當地智慧海洋牧場和透明海洋的發展。該無人船可自主規劃路線，自主航行，搭載水下機器人，實現水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進一步摸清水生態環境質量狀況，開展無人船走航監測。使用無人船搭載水質五參數及流動注射分析儀，開展全水域走航監測，助力富春江水質“體檢”智慧化、精細化。不論是無人監測船還是5G無人船，水質環境監測設備的創新之路已經打開。在打贏碧水保衛戰的治理道路上，無人船裝備一直提供著強有力的技術保障，在環保、海洋等領域的重要性日益凸顯。小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.江西水文測量無人船艇哪家強無人船艇創賽...

噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中，大致經歷了液泵式噴水推進、間歇式噴水推進、底板式噴水推進、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長一段時期內，螺旋槳一直占主導地位。隨著技術方面的不斷進步，噴水推進器已廣泛應用于各類船舶中。噴水推進器是用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進船舶。可實現船舶轉向操作、正車/倒車操作、操控反應速度提升。噴水推進器簡稱噴泵，是一套完整的推進模式成套設備，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

創賽特等獎項目落戶，松山湖“雙創”社區再添新動能2020年，東莞小豚智能技術有限公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目，榮獲松山湖創新創業大賽總決賽特等獎；2021年，其全自動無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術進出口的交易會，向參展嘉賓們展現松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領域自主研發，小豚智能在近年取得多份亮眼成績。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創新創業社區（下稱“社區”），希望立足新平臺加速匯集科創資源，開啟發展的全新征程公司致力于研發無人船平臺。河北輔助駕駛系統無人船艇服務無人船艇與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經過葉輪后流出方向不同（這是主要區別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向。現在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發，而市面上常見的還是混流式噴水推進器，像小豚推進器推進器一般就是混流的。小豚智能行業解決方案。福建高速無人船艇哪家強無人船艇當前，該公司自主研發的無人艇平臺系列產品和技術已在安防、船舶、教育等領域得到廣泛應用。其中，多款功能部件填補了國內無人技...

團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA20...

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。80-90年代末，無人船噴水推進器性能高速發展，應用廣闊，計算機技術的進步更使噴水推進器性能如虎添翼。黑龍江水上廣告無人船艇怎么用無人船艇小豚智能江豚系列產品-江豚-37是一款大載重...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題公司致力于研發和銷售無人船主要部件。安徽水文測量無人船艇價格咨詢無人船艇江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，...