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耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。公司致力于研發水下機器人部...

當然無人船艇也面臨了很多挑戰。 然而，無人船艇的發展也面臨著一些挑戰。未來的無人船艇將需要具備更強的感知能力和決策能力，以便更好地適應各種復雜環境和任務需求。例如，在海洋科學研究方面，無人船艇可以承擔更為復雜的觀測任務，為氣候變化研究、海洋生態系統研究等提供更為精確的數據。 在環境保護方面，無人船艇可以用于監測海洋污染、收集環境數據以及執行其他環保任務。盡管面臨一些技術、環境和安全等方面的挑戰，但隨著科技的不斷進步和政策措施的完善，無人船艇的發展前景仍然十分廣闊。未來，無人船艇將在海洋開發、環境保護、等領域發揮越來越重要的作用，成為人類探索和利用海洋的重要工具。 無...

從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

隨著科技的不斷進步，無人船艇逐漸成為航海領域的新熱點。這些智能化的船只，無需人類駕駛，能夠自主完成各種任務，為航海事業帶來了改變性的變革。 那么，無人船艇到底是什么？它們又是如何工作的呢？本文將為您揭開無人船艇的神秘面紗。一、無人船艇的定義無人船艇，也稱為自主船只，是一種沒有人類駕駛員的船只。它們依靠內置的傳感器、計算機和導航系統，可以自主決策、規劃路線、規避障礙物，并完成各種任務。 無人船艇的出現，徹底改變了傳統航海模式，為航海事業注入了新的活力。二、無人船艇的分類無人船艇可以根據用途、規模和功能進行分類。根據用途，無人船艇可分為民用和科研用。無人船艇主要用于偵察...

小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優點。小豚動力系列產品集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產品輸出功率涵蓋8KW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達正負5；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達3m/s，1.6米船可達10m/s，采用CAN總線進行通信，便于進行系統集成及二次開發。小豚自研小型推進器是一款無軸高效率推進器，螺旋漿漿葉之間沒有...

無人船艇可以用于海洋探測和科學研究，包括對海洋污染物的監測、對海洋生態系統的調查、對海洋地質地貌的勘測等。由于無人船艇具有高效率、高精度、高可靠性等優點，因此在海洋科學研究中具有廣泛的應用前景。海上運輸和物流無人船艇也可以用于海上運輸和物流，例如在海上運輸貨物、海上救援等場景中。 相比傳統船只，無人船艇具有更高的自主性和智能化，可以更好地適應復雜的環境和條件，提高運輸和物流的效率和安全性。海洋能源的開發和利用海洋能源的開發和利用是未來發展的重要方向之一，而無人船艇可以在這方面發揮重要作用。 例如，無人船艇可以用于海上風電場的運維和管理，也可以用于海底油氣田的開發和監...

學會組織**調研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調研，該公司法定代表人/總經理/學會常務理事耿濤博士、副總經理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流小豚無人船噴水推進器船舶推進器，它的作用是將船舶動力裝置提供的.海南水上廣告無人船艇供應商無人船艇 當然無人船艇也面臨了很多挑戰。 然而，無人船艇的發展也面臨著一些挑戰...

喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發明獎一等獎。4月15日廣東省科技創新大會在廣州召開大會頒發了2021年度廣東省科學技術獎其中廣東華中科技大學工業技術研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協同關鍵技術及應用項目獲2021年度廣東省技術發明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學技術獎包括自然科學獎22項、技術發明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術發明獎一等獎，是全省5個技術發明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術發明一等獎。小豚動力-S90的驅動置于推進器內部，可整體...

無人船艇的應用領域海洋監測：無人船艇可以搭載各種傳感器和設備，對海洋環境進行實時監測和數據采集。這些數據對于海洋科學研究、氣候變化研究、漁業資源管理等方面都具有重要的價值。環境保護：無人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保護、海洋生態修復等領域發揮重要作用。 例如，搭載了污染檢測設備的無人船艇可以實時監測污染物的排放情況，為環保部門提供有力的數據支持。應急救援：在海上事故或災難發生時，無人船艇可以迅速到達現場，進行搜救、物資運輸和現場監控等工作。這種船艇對于提高應急救援效率和降低人員傷亡具有重要的作用。 其他應用：在其他領域，無人船艇可以作為偵察、巡邏、反潛等任務的理想...

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設備，能實現水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產品浮體材料采用**度塑料工藝，封閉式雙片提結構，輕便可靠。江豚-12C-3D可用移動端APP設定水上移動平臺廣告投放的工作模式和顯示內容，工作模式包括：巡游模式和錨點模式。支持多臺同步展示，移動端APP與每臺設備采用WIFI網絡連接，每臺設備展示的內容可同步。顯示內容通過遙控器可直接投放于展示設備，實時修改投放。可作為水面無人船、水下機器人、潛...

無人船艇，也稱為自主船只或無人駕駛船只，是指在沒有人類直接參與的情況下，依靠內置的程序、傳感器、導航系統等設備進行航行的船只。無人船艇通常由船體、動力系統、導航系統、控制系統和傳感器等組成，具有高度的自主性和靈活性。 隨著科技的不斷發展，無人船艇逐漸成為海洋監測、環境檢測、救援和等領域的重要工具。本文將詳細闡述無人船艇的概念、組成、應用場景、優勢及其發展現狀和前景。 目前無人船艇在我國有著多種運用方案與多種不同的運用場景。海洋監測：無人船艇可以用于海洋環境監測，收集水溫、鹽度、水質、海流等數據，并進行實時傳輸。此外，無人船艇還可以監測海洋污染，如油污、重金屬污染等。...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現對無人船、無人機的手動遙控及操縱數據接收和發送；無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數據和狀態數據，并構建一個無線局域網，實現所有無人船、無人機間的相互通信；上位機軟件安裝在工程計算機上，實現數據處理、顯示及任務調度。實現遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統，它以更好操作更好控制而出名小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.遼寧無人船艇控制部件無人船艇加裝無人船艇小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度...

從0到1開疆土研發成果填補國內無人技術領域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設備稀缺、人才匱乏、配套設施不完善。”憶起往昔，小豚智能團隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團隊從0到1的研發之路走得艱難。理論技術如何落地到樣機上？樣機運作時各方面極限值如何提高？如何在水域上進行技術驗證？在研發過程中，一個個問題接踵而來。在樣機研制過程中，積極尋找合適供應商渠道進行對接；極限工況不足，便思索從設計層面上鉆研提升。團隊在慢慢地摸索過程中，一一攻克難題，逐步找準了方向。公司致力于研發無人船平臺。福建遙控無人船艇修理無人船艇小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業單位合作伙伴的認可.湖北水動力無人船艇無人船艇小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一...

智能控制系統的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩定地運行，是實現無人船自主控制和自動作業的技術。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節航速和航向，實現自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多模控制技術。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統。該系統可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。公司致力于...

智能控制系統的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩定地運行，是實現無人船自主控制和自動作業的技術。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節航速和航向，實現自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多模控制技術。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統。該系統可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。目前，無人...

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。小豚噴水推進器自研。北京多功能無人船艇成交價無人船艇2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”...

推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統的發展趨勢為：更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。當今，自動化智能推進器控制系統已經在各各業中得到了廣闊的應用和發展，在現代過程控制中，直流調速控制系統因為能夠在范圍內實現平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統主要是針對直流調速系統的控制問題因此，無人船噴水噴水推進器在很多船舶上都得到了應用，如高速雙體船、大型超高速獵潛艇和掃雷艇等。山東...

從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。小豚無人船...

與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本80-90年代末，無人船噴水推進器性能高速發展，應用廣闊，計算機技術的進步更使噴水推進器性能如虎添翼。河北水文測量無人船艇銷售價格無人船艇團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認...

經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節省其他裝備投入。有些非常規性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發生時，無人船航行速度快，響應及時，比傳統有人船只先行到達事故現場，、時間將現場圖像數據回傳給應急指揮部，為搶救事故現場，救助落水人員爭取時間。發生偷捕、事件時，可快速到達現場拍照取證、警示驅離，防止事件惡化，減少財產損失。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外高校、科研院所在相關領域開展商業合作。公司研發的全自主無人...

2015年，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優青、青年拔尖等一批高層次人才，專業方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域學科。可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產品的推進裝置。黑龍江無軸推進器無人船艇哪個好無人船艇無人船產業：我國的發展優勢而對于無人船，無人艇產業的未來，業...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經過葉輪后流出方向不同（這是主要區別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向。現在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發，而市面上常見的還是混流式噴水推進器，像小豚推進器推進器一般就是混流的。公司自研多功能無人艇；福建水文測量無人船艇供應商無人船艇小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點...

從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...