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在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一...

隨著現代集成電路的特征尺寸不斷下降，超大規模集成電路已經進入深亞微米級階段，互連線延遲對電路性能的影響已經達到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時，需要考慮的因素包括線網的電容效應和線網電感效應，芯片內部電源線上大電流在線網電阻上造成的電壓降也會影響集成電路的穩定性...

20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反...

關鍵技術EDA工具：電子設計自動化（EDA）工具是集成電路設計不可或缺的軟件平臺，支持從設計到驗證的全過程。低功耗設計：包括動態功耗管理、時鐘門控、多電壓域設計等技術，旨在降低芯片功耗，延長設備續航。信號完整性分析：在高速數字系統中，信號完整性問題尤為突出，需...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

從系統組成元件的性質來看，有電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣-液壓伺服系統及電氣-電氣伺服系統等；從系統輸出量的物理性質來看，有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等；從系統中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統和數字式伺服系統；從系統的結構特點...

人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區別？從嚴格意義上來說，兩者是有本質上的區別的。因為“觸摸屏”是人機界面產品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業中，人們常...

伺服系統具有高精度、快速響應、穩定可靠等優勢，但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰。在實際應用中，需要綜合考慮系統的性能要求和經濟效益，選擇合適的伺服系統方案。伺服系統在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執行任務的智能設備，伺服系統可以實...

隨著機器人技術的不斷發展，伺服系統在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現代工業自動化領域中，伺服系統作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統。其基本原理基于閉環反饋控制理論，通過...

智能化：現代交流伺服驅動器都具備參數記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數進口驅動器都具備負載慣量測定和自動增益調整功能，有的可以自動辨識電機的參數，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅動結合在一起...

定制化與差異化設計：隨著市場需求日益多樣化，定制化集成電路（ASIC）和現場可編程門陣列（FPGA）等靈活設計方案越來越受到青睞。它們能夠針對特定應用場景進行優化，實現更高效、更經濟的解決方案。光子集成電路：光通信具有高速率、低延遲的優勢，光子集成電路通過將光...

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。...

大量的開關動作是由無觸點的半導體電路來完成的，在結構上充分考慮了工業生產環境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施；在軟件上采用了故障診斷、數據保護等措施。這些技術使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家...

集成電路設計的流程一般包括需求分析、電路設計、布局布線、仿真驗證和制造等環節。需求分析階段是確定設計目標和功能需求，包括電路的輸入輸出特性、功耗要求、可靠性要求等。在電路設計階段，設計師根據需求分析的結果選擇合適的電子元器件，并進行電路的拓撲結構設計和參數計算...

形式等效性檢查為了比較門級網表和寄存器傳輸級的等效性，可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查（形式驗證）。實際上，等效性檢查還可以檢查兩個寄存器傳輸級設計之間，或者兩個門級網表之間的邏輯等效性。時序分析現代集成電路的時鐘頻率已經到達了兆...

可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實上，數字集成電路中標準單元本身的設計，也需要用到SPICE來進行參數測試），其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序，基于計算機輔助設計的電路仿真工具能夠適應更加復雜的現代集成電路，特別是集成電路。使用計算機進行仿...

屏幕上方有一個狀態欄能顯示一些有關數據，如時間﹑電池電量和信號強度等。其余的屏幕用于顯示當前的應用程序。啟動iPhone應用程序的方法就是在當前屏幕上點擊該程序的圖標，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關閉了，但在即將到來的i...

字體-保持字體及顏色一致，避免一套主題出現多個字體；-不可修改的字段，統一用灰色文字顯示。對齊-保持頁面內元素對齊方式的一致，如無特殊情況應避免同一頁面出現多種數據對齊方式。表單錄入-在包含必須與選填的頁面中，必須在必填項旁邊給出醒目標識（*）；-各類型數據輸...

由于中型 PLC 控制點數較多，控制功能很強，可用于對設備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監控，適用于中型或大型控制系統的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中...

伺服系統在工業自動化中有著的應用。它可以實現高精度、高速度和高可靠性的運動控制，為各種機械設備的自動化生產提供了強大的支持。伺服系統的應用案例不局限于工業機器人、數控機床和印刷設備，還涉及到許多其他領域，如包裝機械、紡織機械等。隨著科技的不斷進步，伺服系統的應...

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一...

本節主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關元件的價格大幅度下降，PLC 的價格也隨之下降，而功能卻增強，能解決復雜的計算和通信問題，因而 PLC 的應用面越來越廣。目前，PLC 在國內外已應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監視等功能，對于其內部的工作狀態、通信狀態、I/O點狀態、異常狀態和電源狀態都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點，使得 PLC 的應用范圍極為，可以說只要...

仿真驗證技術主要包括電路級仿真和系統級仿真兩種方法。電路級仿真是對電路的各個部分進行的仿真和分析，以驗證電路的性能和可靠性。系統級仿真是對整個電路系統進行仿真和分析，以驗證電路的整體性能和功能。系統級仿真可以更地評估電路的性能和可靠性，但需要更多的計算資源和仿...

從心理學意義來分，界面可分為感覺（視覺、觸覺、聽覺等）和情感兩個層次。用戶界面設計是屏幕產品的重要組成部分。界面設計是一個復雜的有不同學科參與的工程，認知心理學、設計學、語言學等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設計的三大原則是：置界面于用戶的控制之下；減少用戶...

寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的...