全自動桁架機械手的優點是什么？1.采用**度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性較好。2.安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3.便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4.可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。5.性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。6.桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。作者：同力搬運機械手鏈接：。鋼筋桁架樓承板系統是將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體。陜西無人化生產全自動鋼筋桁架焊接生產線公司

經濟——綜合成本低1、剔除導致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途，jin作為樓板施工階段的模板，減少壓型鋼板的用量，降低對壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求；同時，節省了大量現場鋼筋綁扎量。（普通樓承板需鋼筋12kg左右，鋼筋桁架樓承板需5kg左右）2、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米，并需要大量臨時支撐，而鋼筋桁架樓承板無支撐板跨可以設到，這就減少了額外的成本。3、減少客戶后期維護的費用鋼筋桁架樓承板性能與傳統現澆板性能基本一致，后期維護費用基本不計。檢驗結果標明，中構新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時，耐火性能為120min。4、縮短工期，提前贏取經濟效益鋼筋桁架樓承板在減少現場鋼筋綁扎量的同時可多層樓板同步施工，節省現場人工及工時，管理費用和人工費用都降低。便捷——施工簡單便利1、減少現場施工任務量工廠化制作，模板與鋼筋桁架一體化，削減現場任務量，方便施工。2、提升現場安裝便利性模板分量輕，搬運、堆放、裝置及安裝便利。3、提高現場施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供，由此能提供更大的樓承板剛度，削減或不需要暫時支持，提高施工速度。安全——有效控制質量1、鋼筋桁架樓承板模板化。浙江生產全自動鋼筋桁架焊接生產線一體化上下弦采用成盤供應的熱軋鋼筋HPB235、HRB400或冷軋帶肋鋼筋550級；

關于鋼筋桁架樓承板運用范圍：產品guang泛用于電廠、電力設備、汽車展廳、鋼結構廠房、水泥構廠房、水泥庫房、鋼結構辦公室、機場候樓、火車站、體育場館、音樂廳、大劇院、大型超市、物流中心、奧運場館等鋼結構建筑。鋼筋桁架樓承板特點：可靠：鋼筋排列均勻，上下層鋼筋間距及混泥土保護層厚度可靠保證，樓板雙向剛度相近，有利于建筑物抗震，栓釘焊接質量更容易有保證。便捷：現場鋼筋綁扎工作量減少60％-70％可進一步縮短工期，桁架受力模式合理，可以提供更樓承板剛度，可大減少或無需施工用用臨時支撐。經濟:桁架受力模式合理，選材經濟，綜合造價優勢明顯。可設計雙向板，可調整桁架高度與鋼筋直徑擬適合于跨度較大的樓板。與壓型鋼板組織非組合樓板相比，由于鋼筋桁架樓承板形成的樓板與現澆筑混泥土樓板性能基本相同，所以無需滿足建筑使用年限的要求。從而無需考慮后期的維修費用。安全：力學性能與傳統現澆板基本相同。樓板抗裂性能好，耐火性能與傳統澆樓相當，優于壓型鋼板組織與非組合樓板。底膜不參與使用階段的受力，不需考慮火、防腐問題。產品測試：a、動態加載測試，合格的樓承板需要經過若干組動態家在測試，得出復合板的剪切-粘結系數。

提高了防火性能好，結構耐火時間優于傳統組合樓板。（4）施工速度快，工廠可一次性完成傳統樓板60％以上的現場鋼筋工作量，替代了100％的現場支模施工，節省了現場作業場地面積和材料。（5）由于鋼承板是在工廠裝配施工，可控制鋼筋間距均勻一致，同時混凝土保護層厚度也可得到充分保證。（6）在安裝完成后，鋼筋桁架剛度優良，可提供良好堅實的施工平臺。（7）降低了鋼筋、混凝土、壓型鋼板的使用量，綜合造價優勢明顯。（8）由于工廠預制，在針對樓板預留洞口處理上，可選擇方法靈活多樣，為用戶提供更多選擇。鋼承板技術及經濟性比較分析1.工程概況鞍鋼煉鋼總廠新建煉鋼車間廠房，新建廠房2，為200mm厚混凝土平臺板。施工伊始，項mu經理組織技術人員結合現場工期緊、高度高、安全性差、作業面狹窄、平臺上下存在交叉作業等不利條件，對施工方案進行論證。采取傳統的搭架子支撐體系缺點眾多，不符合現場實際情況。結合以往成功的工程實例，提出采用鋼筋桁架樓承板的全新施工工藝。2.技術性比較本工程原采用混凝土現澆樓板，現根據鋼筋等強代換原理替換成鋼承板。鋼筋桁架模板上、下弦采用HRB400級，腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋550級，底模采用mm厚鍍鋅鋼板。臨時支撐，鋼筋桁架板無支撐板跨可以設到4.8米，普通樓承板3米，需要大量臨時支撐。

等等。同時圖中必須明確施工期間臨時支撐布置情況。構造要求桁架下弦鋼筋伸入梁邊的錨固長度la不應小于5d，且不小于50mm，壓型鋼板伸入梁邊不應小于30mm。采用A型鋼筋桁架樓板時，其長度宜為200mm的倍數，特殊情況下長度可為100mm的倍數；采用B型鋼筋桁架模板時，其長度宜為100mm的倍數。設計時，應調整柱網及梁上翼緣寬度，與之相適應。樓板厚度大于等于100mm，小于等于300mm。樓板開孔，孔洞切斷桁架上下弦鋼筋時，孔洞邊應設洞邊加強筋，當孔洞邊有較大的集中荷載或洞邊長大于1000mm，應設洞邊梁。鋼筋桁架模板懸挑長度不宜大于7ht，否則，施工時必須設臨時支撐。附錄注：1.材料：上下弦采用成盤供應的冷軋帶肋鋼筋550級，腹桿采用成盤供應的冷軋光圓鋼筋550級，底部鍍鋅鋼板屈服強度≥330N/mm2。2.施工階段撓度控制值為L0/180及20mm較小者。當使用對撓度值有更嚴格要求時，需另行設計。3.產品編號說明：4．“每沿米模板桁架用鋼量”是指一塊3榀桁架構成的模板，沿長度方向每米桁架的用鋼量（不包括支座鋼筋和底部鍍鋅鋼板）。5．“單位面積桁架用鋼量”是指平均每平方米模板桁架的用鋼量（包括支座鋼筋，不含底部鍍鋅鋼板）。在施工階段，能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構件;青海裝配式全自動鋼筋桁架焊接生產線推薦廠家

B 型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現場組裝后起吊安裝。陜西無人化生產全自動鋼筋桁架焊接生產線公司

改善了樓板的使用性能和耐久性。采用鋼筋柘架樓承板后可根據需要將樓板設計成雙向板，等同于傳統的現澆鋼筋混凝土雙向配筋樓板，而壓型鋼板組合樓板是難以實現雙向板的，采用雙向板減小樓板結構層厚度、降低結構自重，增大跨度和開間，而且更加經濟合理。鋼筋析架樓承板的樓板比使用普通壓型鋼板的混凝土樓板總厚度可減少30mm~50mm，在相同凈空要求的情況下，建筑層高可降低30mm~50mm。對高層建筑與抗震設防區的建筑更有明顯的節省投資優勢。鍍鋅鋼板jin厚，現場栓釘穿透焊接耗電量大量減少，減小現場對電的需求，節省能源。樓板混凝土施工完畢并達到設計強度后，鍍鋅鋼板可拆除回收利用，可滿足結構樓板底面觀感的需要，又有利于環保。樓板受力鋼筋是在工廠下料加工，材料質量容易保證，受力鋼筋自動機械化加工和焊接定位，間距排列均勻，上下層鋼筋位置固定準確，鋼筋不會在澆筑混凝土過程中移位，上下層鋼筋混凝土保護層厚度能保證符合設計要求。有效地解決了混凝土漏漿現象的發生。3鋼筋柘架樓承板與壓型鋼板的技術性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板，例如閉口壓型鋼板、開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，當鋼-砼組合樓板過火后。陜西無人化生產全自動鋼筋桁架焊接生產線公司