本實用新型便于對車后輪和車前輪進行固定，避免汽車滑移，結構簡單，使用方便。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的載車板與車后輪和車前輪連接的結構示意圖；圖3為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的載車板與車后輪連接的側視結構示意圖；圖4為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的載車板的側視結構示意圖；圖5為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的a部分的結構示意圖；圖6為本實用新型提出的一種多層水平循環式智能停車設備的b部分的結構示意圖。圖中：1載車板、2轉動槽、3轉動軸、4一錐形齒輪、5連接塊、6三角斜板、7車后輪、8車前輪、9前擋板、10電機、11滑槽、12轉動桿、13第二錐形齒輪、14齒輪、15滑板、16后輪固定塊、17前輪固定塊、18齒條、19圓孔、20螺桿、21一螺紋槽。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。實施例一參照圖1-6，一種多層水平循環式智能停車設備。車雖然方便大家出行，但停車難的問題逐漸在市中心等地區出現!相比農村隨地停車的便利。杭州雙層升降橫移立體停車設備造價

轉動桿12的另一端延伸至電機腔內，電機腔的一側內壁上通過焊接固定安裝有電機10，電機10的輸出軸與轉動桿12延伸至電機腔內的一端相焊接。電機10的型號為m5140-002。本實施例中，四個滑槽11內均滑動安裝有滑板15，四個滑板15中靠近轉動軸3的兩個滑板15的頂部均通過焊接固定安裝有后輪固定塊16，四個滑板15中的另外兩個滑板15的頂部均通過焊接固定安裝有前輪固定塊17，載車板1的頂部設有兩個車前輪8和兩個車后輪7，兩個前輪固定塊17分別與兩個車前輪8相配合，兩個后輪固定塊16分別與兩個車后輪7相配合，兩個三角斜板6分別與兩個車后輪7相接觸，載車板1的頂部通過焊接固定安裝有前擋板9，前擋板9與兩個車前輪8相接觸，通過兩個前輪固定塊17對兩個車前輪8進行夾持，兩個后輪固定塊16對兩個車后輪7進行夾持，防止車側移。本實施例中，轉動桿12的外側固定套設有兩個齒輪14，兩個齒輪14分別位于對應的兩個滑槽11內，兩個滑板15的底部均通過焊接固定安裝有齒條18，兩個齒條18分別與兩個齒輪14相嚙合，通過轉動桿12帶動兩個齒輪14轉動，通過兩個齒輪14的轉動帶動兩個齒條18移動，兩個齒條18帶動兩個滑板15移動。本實施例中。杭州自動升降停車設備廠家白天醫院、學校周邊停車位嚴重不足，而周邊住宅小區泊位閑置等。

本實施例將后吊點防松檢測裝置6設于升降傳動機構3下方，靠近升降傳動機構3處，設于此位置，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置6受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本實施例將前吊點防松檢測裝置7設于移動框架2頂部，更具體的說，本實施例的前吊點防松檢測裝置7設于支撐輪與升降傳動機構3間的移動框架2頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。實施例2如圖3和圖4所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例1的基礎上做進一步改進，所述的后吊點防松檢測裝置6包括限位撞針60、扭動塊61、扭簧62、轉軸63和固定塊64；所述固定塊64固定連接在升降傳動機構3下方；所述扭動塊61通過轉軸63固定于固定塊64底部；所述限位撞針60橫向穿過并固定于扭動塊61上，所述限位撞針60水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸63豎向插入扭動塊61的部分環繞有扭簧62。本實施例的后吊點防松檢測裝置6，通過限位撞針60的位置變化來進行鋼絲繩是否松弛的檢測，相比于光電感應式的檢測裝置。

在載車板頂面對應定位錐位置處安裝有定位座，定位座上的通孔形狀也為上大下小的錐形，進一步方便載車板升起時的對準操作，避免頂死現象發生；(9)本實用新型結構簡單，設計合理，易于制造。附圖說明圖1為本實用新型的松動自檢立體停車設備結構示意圖；圖2為本實用新型的移動框架結構示意圖；圖3為圖2中a的放大圖；圖4為本實用新型的后吊點防松檢測裝置示意圖；圖5為本實用新型的前吊點防松檢測裝置未觸發狀態示意圖；圖6為本實用新型的前吊點防松檢測裝置觸發狀態示意圖；圖7為本實用新型定位錐示意圖。圖中：1、車庫結構架；2、移動框架；3、升降傳動機構；30、壓繩裝置；300、基座；301、橫軸；302、轉筒；31、卷筒；4、載車板；40、防墜器；5、定位錐；50、定位座；6、后吊點防松檢測裝置；60、限位撞針；61、扭動塊；62、扭簧；63、轉軸；64、固定塊；7、前吊點防松檢測裝置；70、支座一；71、擺臂；72、滾輪；73、支座二；74、限位開關。具體實施方式下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步進行描述。實施例1如圖1和圖2所示，一種松動自檢立體停車設備，包括車庫結構架1、移動框架2、升降傳動機構3和載車板4，所述移動框架2設置在車庫結構架1上。一方面工作人員工作量減少，另一方面錢往來也很明顯。

其設于載車板頂面對應定位錐位置處，所述定位座上開設有豎直向下的通孔，通孔孔徑自上而下逐漸減小，通孔的小孔徑大于定位錐的大直徑。在載車板頂面對應定位錐位置處安裝有定位座，定位座上的通孔形狀也為上大下小的錐形，進一步方便載車板升起時的對準操作，避免頂死現象發生。3、有益效果相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：(1)本實用新型的松動自檢立體停車設備，將后吊點防松檢測裝置設于升降傳動機構下方，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；將前吊點防松檢測裝置設于移動框架頂部，既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性；(2)本實用新型的松動自檢立體停車設備，通過限位撞針的位置變化來進行鋼絲繩是否松弛的檢測，相比于光電感應式的檢測裝置，本方案的檢測裝置不會受到光線等環境因素的影響，機械式的檢測方法來檢測位置變化更加準確；(3)本實用新型的松動自檢立體停車設備，限位撞針水平扭轉角度a為60°～90°后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，在該角度范圍內。空間利用率高：平面移動智能立體車庫采用多層設計，能夠充分利用垂直空間，實現停車空間的利用。無錫升降類立體停車設備造價

涉及到機械停車庫是否能安全運行，以及停放車輛是否會受到損壞等風險。杭州雙層升降橫移立體停車設備造價

該結構便于防墜掛鉤30擺動安裝于安裝底座10，而且結構容易制作與裝配，整體結構緊湊。具體地，固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長度相當，在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行，而輸出桿21與防墜掛鉤30的長度方向相互平行，結構緊湊。在本實用新型另一實施例中，防墜掛鉤30與固定板70之間通過第三銷軸63樞接，讓防墜掛鉤30擺動安裝于固定板70。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21沿豎直方向延伸設置。該結構便于布置控制電機20、自鎖連桿40與防墜掛鉤30，讓整體結構緊湊，占用空間較小。在本實用新型另一實施例中，還包括用于固定于升降轎廂200的限位開關81，輸出桿21的一端安裝有用于觸發限位開關81的限位碰塊82。在限位碰塊82碰撞于限位開關81時，確認輸出桿21到位，自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動位40b的極限位置，實現對輸出桿21的行程精確控制，進而對防墜掛鉤30的位置精確控制。結合采用控制電機20驅動輸出桿21的精確位移，雙重行程保護設置提高了平層防墜裝置100安全性，保證了汽車和設備的安全性。在本實用新型另一實施例中，限位開關81的數量至少為二，限位開關81間隔設置。杭州雙層升降橫移立體停車設備造價