而對于不具備RTCP的五軸機床和數控系統是怎么解決直線軸坐標偏移這個問題呢？我們知道現在國內很多五軸數控機床和系統都屬于假五軸，所謂假五軸，其實就是指不帶RTCP功能的機床。真假五軸，既不是看長相也不是看五個軸是否聯動，要知道假五軸也可以做五軸聯動。假五軸的區別主要在于其沒有真五軸RTCP算法，也就是說假五軸編程需要考慮主軸的擺長及旋轉工作臺的位置。這就意味著用假五軸數控系統和機床編程時，必須依靠CAM編程和后處理技術，事先規劃好刀路。PocketNC的兼容性強，支持多種CAD/CAM軟件。西藏PocketNC

五軸龍門加工中心設計包括：床體100、拖板200、橫梁300、滑鞍400、滑枕500、聯動頭600和工作臺700。拖板200設置在床體100上，并且拖板200在床體100上可沿X向移動。橫梁300設置在拖板200上，滑鞍400設置在床體100上，并且可以沿橫梁300實現Y向進給。滑枕500與滑鞍400滑動連接，可以沿滑鞍400實現Z向進給。在滑枕500的下端面固定安裝A軸和C軸雙擺聯動頭600，實現龍門銑床A軸方向連續擺動和五軸頭的沿C軸方向連續旋轉。工作臺700設置在龍門銑床的底部，并且與床體100連接。工作臺700為HT300鑄造件，并且在其底部設置有地腳。床體100、拖板200和滑鞍400均為鑄鐵件。工作臺700為HT300鑄造件，耐磨性強、抗壓性能好，并且在其底部設置有地腳，分布均勻的地腳使固定安裝的所述工作臺700受力均勻，承重達到5000kg/m2以上。江西PocketNC推薦PocketNC 支持多種刀具類型與尺寸，為不同工藝要求提供了靈活的加工解決方案。

PocketNC不僅是一款面向工作人群制作樣品的數控機床，它也為那些「渴望創造」的人們提供了一個實現想法的機會。老實說，誰都有想成為工匠的時候，這臺擺在家里的數控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時采用5軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實現雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC是一款可攜帶的5軸數控機床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統控制。

綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結構形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），兩個坐標軸在刀具頂端，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉（雙轉臺形式），兩個坐標軸在工作臺上，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式），兩個轉動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉形式）。如果旋轉軸不與直線軸相垂直，則被認為是一根“俯垂型”軸。PocketNC一般可以使用在哪些地方？

擁有RTCP技術的機床（也就是國內所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結構上，五軸數控機床主要有雙擺頭、雙轉臺、一擺一轉等結構。下文我們將以科德雙轉臺五軸機床，科德數控GNC61華麗五軸數控系統為例，詳細介紹一下RTCP功能。科德數控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態。PocketNC的加工過程可視化，用戶可以實時監控加工進度。無錫加工木頭PocketNC

憑借先進的技術與可靠的品質，PocketNC 為小型制造業及創意加工領域注入了新的活力。西藏PocketNC

PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個裝PocketNc的箱子中除了一個機床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說這一套裝備足矣滿足匠人們在家中制作小型工藝品或者對模具的打樣。不同于現在正火的3D打印機這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產品。這樣數控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉原料，產生不必要的位移誤差。西藏PocketNC