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吉林農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人性能

來源: 發(fā)布時間:2025-07-22

其采摘力度可根據(jù)果實種類和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)果實的特性控制采摘力度。對于不同種類的果實,系統(tǒng)內(nèi)置了對應(yīng)的力度參數(shù)庫,如草莓、櫻桃等嬌嫩果實的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋果、梨等果實的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時,針對同一果實的不同成熟度,系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實果肉柔軟,抓取力度會相應(yīng)減小;成熟度低的果實質(zhì)地較硬,抓取力度則適當(dāng)增加。在實際采摘過程中,壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實時監(jiān)測抓取力度,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實時調(diào)整機(jī)械臂的動力輸出,確保在抓取牢固的同時,不損傷果實表皮。經(jīng)測試,該系統(tǒng)可將采摘過程中的果實損傷率控制在 1% 以內(nèi),極大地提升了采摘果實的品質(zhì)和商品價值。無論是平坦的果園還是略有起伏的農(nóng)田,熙岳智能的采摘機(jī)器人都能輕松應(yīng)對。吉林農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人性能

智能采摘機(jī)器人

激光雷達(dá)系統(tǒng)實時掃描果園地形,自動規(guī)劃采摘路徑。激光雷達(dá)系統(tǒng)通過發(fā)射激光束并接收反射信號,能夠快速構(gòu)建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環(huán)境發(fā)射激光,每秒可進(jìn)行數(shù)萬次測量,從而獲取果園內(nèi)樹木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息。基于這些實時掃描得到的數(shù)據(jù),機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法會綜合考慮果園的地形起伏、果樹分布、采摘任務(wù)優(yōu)先級等因素,自動生成一條高效、安全的采摘路徑。例如,當(dāng)遇到地勢低洼的區(qū)域或密集的果樹叢時,算法會避開這些復(fù)雜地形,選擇更為平坦、開闊的路線;在多臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時,還能合理分配路徑,避免相互干擾和重復(fù)作業(yè)。通過這種方式,激光雷達(dá)系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法的結(jié)合,確保了智能采摘機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜的果園地形中高效、有序地開展采摘工作,提升作業(yè)效率。湖北智能采摘機(jī)器人售價熙岳智能為客戶提供采摘機(jī)器人通訊接口,便于進(jìn)行二次開發(fā)以適應(yīng)更多果蔬采摘。

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搭載高清攝像頭,可實時回傳果園現(xiàn)場畫面。智能采摘機(jī)器人配備的 4K 高清攝像頭,具備 120° 廣角視野和自動對焦功能,能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個細(xì)節(jié)。攝像頭采集的畫面通過 5G 網(wǎng)絡(luò)或無線傳輸模塊,以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上,可查看機(jī)器人的作業(yè)情況,包括果實采摘過程、機(jī)械臂運行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實被枝葉嚴(yán)重遮擋難以采摘時,管理者可通過遠(yuǎn)程操作功能,調(diào)整機(jī)器人的作業(yè)策略。此外,高清畫面還可用于后期數(shù)據(jù)分析,技術(shù)人員通過回放視頻,分析機(jī)器人的作業(yè)動作和采摘效率,優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應(yīng)用使果園管理者能夠?qū)崟r掌握采摘現(xiàn)場動態(tài),實現(xiàn)高效、的遠(yuǎn)程管理。

下一代蘋果采摘機(jī)器人正呈現(xiàn)三大發(fā)展趨勢。首先是認(rèn)知智能化,通過多模態(tài)傳感器融合,機(jī)器人不僅能識別果實,還能分析土壤濕度、葉片營養(yǎng)等環(huán)境參數(shù)。其次是作業(yè)全域化,空中采摘無人機(jī)與地面機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)已在試驗中,可覆蓋立體種植的果樹全冠層。主要是服務(wù)延伸化,日本開發(fā)的機(jī)器人具備實時病蟲害監(jiān)測功能,發(fā)現(xiàn)病變果實可立即噴施生物制劑。跨界融合方面,5G通信使機(jī)器人能接入農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng),采摘數(shù)據(jù)直接上傳區(qū)塊鏈系統(tǒng),構(gòu)建從田間到餐桌的全溯源體系。更前沿的探索包括能量自給技術(shù),如華盛頓大學(xué)團(tuán)隊正在研發(fā)光伏樹皮貼附式充電裝置,使機(jī)器人在果樹陰影中也能持續(xù)補能。這些創(chuàng)新預(yù)示著采摘機(jī)器人將從單一作業(yè)工具進(jìn)化為智能農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的節(jié)點。搭載視覺、激光傳感器,熙岳智能的采摘機(jī)器人可完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航任務(wù)。

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模塊化電池組便于更換,延長連續(xù)作業(yè)時間。智能采摘機(jī)器人的模塊化電池組采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計,每個電池模塊重量約為 5 公斤,單人即可輕松拆卸和安裝。當(dāng)機(jī)器人電量不足時,操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下,換上充滿電的模塊,整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計打破了傳統(tǒng)一體式電池需長時間充電的限制,使機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中,通過配置多個備用電池模塊,機(jī)器人可實現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外,模塊化電池組還支持梯次利用,當(dāng)電池容量下降到一定程度后,可將其用于對電量需求較低的果園監(jiān)測設(shè)備,實現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計,采用模塊化電池組后,機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)時間延長了 2 - 3 倍,提高了果園的采摘效率和生產(chǎn)效益。熙岳智能為應(yīng)對不同農(nóng)田環(huán)境,為采摘機(jī)器人設(shè)計了多種行走底盤可供選擇。吉林果實智能采摘機(jī)器人定制價格

熙岳智能專注于智能技術(shù)研發(fā),其推出的智能采摘機(jī)器人成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新亮點。吉林農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人性能

智能采摘機(jī)器人可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控。智能采摘機(jī)器人的 VR 遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設(shè)備、動作捕捉手套和機(jī)器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設(shè)備后,可實時獲得機(jī)器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作,并將動作信號傳輸至機(jī)器人,控制機(jī)械臂的運動。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況,如果實位置特殊難以自動采摘時,操作人員可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控,手動調(diào)整機(jī)械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中,技術(shù)人員在千里之外的辦公室,通過 VR 技術(shù)操控機(jī)器人完成了高難度的葡萄采摘任務(wù),解決了因地形復(fù)雜或環(huán)境危險導(dǎo)致機(jī)器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠(yuǎn)程操控技術(shù)不提高了機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜情況的能力,還降低了人工現(xiàn)場操作的成本和風(fēng)險。吉林農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人性能

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