面向智慧漁業的自主巡航作業水產無人船河豚-T800（下文簡稱：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自動投料/施液功能，實現了水產養殖智能化、數字化的無人作業模式，可廣泛應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境和水質凈化場景（或根據應用需求進行功能定制）。在自主作業方面，河豚-T800水產無人船具備自主巡航功能，能自動完成餌料投喂、水環境等重復性高且枯燥的工作，減少了人工成本，降低了員工作業和提高了飼料投喂準確度，執行了可量化的科學喂養養殖方法。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。昌平區船舶智能化改造共同合作

水產無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發、調校、定型而成，應用了12項科研成果和技術。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風浪氣候均可安全作業。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業裝備。小豚智能水產養殖無人船在水產養殖、污水凈化等涉水投料作業中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經優化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結構和產品化設計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統，可以實現投餌和噴藥兩項作業。第三代樣機還增加了輔助轉塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區多為20畝左右的小塘，利用作業船的自身動力實現轉塘，作業船可以在相鄰池塘間快速轉移，這意味著一艘作業船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業船，完成作業任務后可以自動停泊。養殖場工作人員加完料、設定好作業路徑后，就可以放心地讓作業船自主工作了。定制船舶智能化改造要多少錢小豚智能技術總經理耿濤博士為大家帶來《人工智能與無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

“創智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術科學太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行試驗。船舶智能化改造該船總長55米，入級中國船級社，采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。東莞小豚智能技術有限公司是國內的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業企業形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。

近期，我們將開設《松山湖創業故事（六）》欄目，以展示調研成果，后續《松山湖創業故事（第六集）》也將公開出版。本期讓我們走進位于東莞市松山湖的東莞小豚智能技術有限公司。耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創始人、總經理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業街區盡收眼底；船舶智能化改造轉身是產品展示區，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場所，環境顯得明亮又舒適。耿濤在《船舶輔助駕駛系統》的報告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。

1月22日，GUSC2023無人系統大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學會、珠海市相關部門聯合主辦，是集“會、展、賽、戰”等多元形式，以國際性、專業性、無人系統技術創新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰法—第二屆全國無人系統實景應用演練”、“無人系統之夜”等系列活動。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的 “無人戰法—全國無人系統實景應用演練” 、“無人系統燈光秀”等活動，展示了自主研發的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產品，為水域巡邏、安防執勤、文旅演藝等行業應用提供了一站式解決方案，并在“無人系統之夜” 中獲第四屆無人系統行業金翼獎。船舶智能化改造2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發明獎一等獎。河東區船舶智能化改造修理

小豚智能新車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產業園，車間總施工面積1519.05平方米。昌平區船舶智能化改造共同合作

 無人船艇在提高航海效率和安全性方面具有優勢，具有廣闊的發展前景和應用潛力。然而，要實現其廣泛應用仍需克服技術、法律和倫理等方面的挑戰。隨著科技的進步和社會的發展，相信無人船艇將在未來航海領域發揮越來越重要的作用，為人類探索和利用海洋資源提供強有力的支持！隨著科技的不斷進步，無人船艇逐漸成為海洋領域的研究熱點。船舶智能化改造作為一種能夠執行各種任務的新型水上裝備，無人船艇正以其獨特的特點和應用領域，帶領著海洋產業的發展。昌平區船舶智能化改造共同合作