然后用測量尺或小型測量儀進行測量。三坐標測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標位置，根據這些點的空間坐標值，根據擬合計算，可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法，人工手動檢測根據檢測人的不同會得到不同的檢測結果，難以客觀衡量檢測結果的好壞，三坐標測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數量的點進行擬合計算，因此測量耗時較長，不利于工廠的自動化生產。利用機器視覺對圖像進行尺寸檢測，圖像配準是其中關鍵步驟之一，圖像配準指的是將相同場景下由不同傳感器或相同傳感器在不同時間內獲取的兩幅或多幅圖像在空間上進行校準，使得模板圖像和待匹配圖像的對應像素在空間上所表達的信息是一致的。圖像配準的運算速度主要是由以下三個要素來決定的：相似性度量、搜索策略、特征空間。在圖像配準過程中，主要采用的是遍歷的形式，由于使用的是計算復雜度較低的相關系數作為代價函數，所以亞像素精度不高，對于分辨率較大的圖像配準搜索速度較慢，或容易陷入局部**優，從而導致無法準確地配準圖像，影響檢測的精度。技術實現要素：本方法要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題。我公司在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測。東莞在線玻璃面型檢測費用

    圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本方法作進一步描述。如圖1所示，本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，包括步驟：s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；圖像金字塔的層數l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；s04、重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度和配準精度，從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示，本實施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點集pi＝(ri。常州翹曲度玻璃面型檢測咨詢高鐵玻璃在線檢測，節拍可達4S。

    光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強；步驟四：掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺進行橫向位置掃描，對置于二維精密位移臺上的自由曲面樣品的下一坐標點進行軸向位置測量，重復步驟一至三，完成對整個自由曲面樣品的測量。基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量裝置，包含激光二極管光源、準直鏡、a分光鏡、b分光鏡、x電機、y電機、x光學平板、y光學平板、物鏡驅動器、物鏡、自由曲面樣品、二維精密位移臺、四象限探測器、收集透鏡、眼兒、光電探測器、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca；自由曲面樣品置于二維精密位移臺上，并由物鏡驅動器驅動物鏡進行軸向位置跟蹤探測；激光二極管光源位于準直鏡的焦點處，準直出射的光束與物鏡同軸；x光學平板、y光學平板及x電機、y電機組成光束位移模塊；x光學平板固定于x電機轉軸上，y光學平板固定于y電機轉軸上，x電機和y電機的放置均垂直于準直鏡的光軸，保證x電機和y電機正交，且準直鏡的準直光束通過x光學平板和y光學平板產生離軸位移；通過所述x電機和y電機帶動x光學平板和y光學平板旋轉，對準直光束的離軸量進行調節。

    一般運用熱熔爐把玻璃加溫到750攝氏熔化狀態下，就成為熱熔玻璃。熱熔玻璃具有一定的隔音效果，且絢麗多彩，格調高雅，可產生自然的或所規定的各種各樣形狀和立體式圖樣，根據色調與加工工藝的融合，給人一種若隱若現的想像室內空間，其寶貴的造型藝術使用價值是別的同行業沒法倫比的。因此熱熔玻璃通常會在家中和大中型私人會所，與**的建筑裝飾材料融合應用，給裝修工程項目以畫龍點晴的功效。熱熔玻璃質量檢測一直都是其生產、加工、銷售的重要環節。想要通過熱熔玻璃檢測報告認證，除了產品本身質量問題外，還與加工工藝、加工模具、檢測設備等因素相關。我公司工程師根據多年的檢測經驗，總結除了對熱熔玻璃檢測結果影響較大的幾大因素，它們分別為加熱溫度及曲線、退火工藝、熱熔模具、線膨脹系數及玻璃檢測儀等因素。一、熱熔玻璃檢測影響因素：加溫溫度及曲線因為每一個玻璃生產制造商生產制造出的玻璃，溶點溫度都不一樣，因此生產加工熱熔玻璃時，要盡量應用同一生產廠家的玻璃，假如改用其他生產廠家的玻璃，需調節溫度曲線。溫度曲線是玻璃加溫到熔化情況后，退火水冷卻的溫度轉變全過程。有溫度曲線的熱熔爐，能夠在電腦調節全部熱融全過程，不用人工控制。我公司在線高精度玻璃檢測，解決工廠多檢具、費用高、難儲存的難題。

    本方法進一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，包括：***模塊，用于對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；第三模塊，用于將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；第四模塊，用于重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準裝置，用于對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；計算模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進一步公開了一種計算機存儲介質，其上儲存有計算機程序，其特征在于。非接觸柔性汽車玻璃面形檢測，檢測速度4秒每片，在線高速檢測。常州曲度玻璃面型檢測采購

在線高精度光學方法檢測汽車玻璃面形、反射面曲率。東莞在線玻璃面型檢測費用

    所述計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現有技術相比，本方法的優點在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度，從而提高玻璃檢測速度和檢測精度，避免不同檢測人員對檢測精度的影響，有利于工廠的自動化生產。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據設置的公差判斷生產的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產效率，實現玻璃制造行業的快速高效發展。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續的圖像配準尺寸檢測工作，提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。東莞在線玻璃面型檢測費用

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