包括激光二極管光源1、準(zhǔn)直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機5、x光學(xué)平板6、y電機7、y光學(xué)平板8、物鏡驅(qū)動器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19；按照圖3所示的控制框圖，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號，并根據(jù)四象限探測器13上的光斑位置對x電機5和y電機7進行反饋控制，確保返回光束始終處于四象限探測器13的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動器9進行往復(fù)掃描，在物鏡驅(qū)動器9驅(qū)動下，物鏡10的焦點在自由曲面樣品11表面前后進行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18同時記錄物鏡驅(qū)動器9的軸向位置和光電探測器16的信號強度，得到共焦軸向強度曲線20并提取信號峰值，得到峰值對應(yīng)的軸向焦點位置，該位置即為測量點m的軸向位置；掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19控制二維精密位移臺12進行二維掃描運動，并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18經(jīng)過共焦處理得到的測量點m軸向位置坐標(biāo)。公司技術(shù)：人工智能應(yīng)用于圖像深度學(xué)習(xí)，檢測玻璃面型的在線設(shè)備。東莞大面幅玻璃面型檢測推薦

    圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本方法作進一步描述。如圖1所示，本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01、通過卷積計算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準(zhǔn)，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示，本實施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點集pi＝(ri。南京大面幅玻璃面型檢測咨詢汽車玻璃的曲度檢測設(shè)備。

    一、3D曲面玻璃及其輪廓度3D曲面玻璃擁有輕薄、透明、防炫、抗指紋和不易刮劃等優(yōu)勢，同時在熱彎成型階段可選擇多種石墨模具，可制作大R角和多形狀的曲面玻璃，使得產(chǎn)品具有新穎外觀和出色觸控手感3D曲面玻璃除了在外觀和觸感方面獨具優(yōu)勢之外，還因其對手機信號屏蔽小的特性，成為現(xiàn)在乃至5G通信時代手機背板材料的熱門選擇。5G通信時代更高的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率要求手機背板對信號的屏蔽盡可能降低，而金屬材料背板對信號的屏蔽性較高。3D曲面玻璃對信號的影響極小，因此成為取代金屬材料背板的內(nèi)容。相較于2D屏幕，、拋光和絲印等工序，3D曲面屏則是在。3D曲面玻璃的生產(chǎn)工藝包括原材料CNC——3D熱彎成型——曲面拋光——曲面印刷——曲面貼合等工序。在3D曲面玻璃的熱彎成型工序中，由于石墨模具設(shè)計和壓制過程中的溫度控制等問題，3D曲面玻璃可能存在“翹角”不良或翹曲問題。這將**影響之后的曲面貼合工序效率，若不能完全貼合，3D屏可能存在觸控問題。因此需要對3D曲面玻璃的輪廓度進行測量，確保實際輪廓線在公差帶范圍內(nèi)。二、測量難點1.反光3D曲面玻璃表面光滑，反光強，若采用激光三角和結(jié)構(gòu)光測量方法，反光表面的漫反射信號將對測量信號造成嚴(yán)重干擾。

    是3C領(lǐng)域?qū)z測要求極高的門類，包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測，工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球**大的手機玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例，其14萬余員工中，有超過40%的人在進行蓋板玻璃人工檢測。另有數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，目前中國手機蓋板玻璃檢測領(lǐng)域?qū)Ｂ殭z測人員達(dá)到10余萬人，每年工資支出超100億人民幣。即便是在大量人力成本的投入下，玻璃質(zhì)檢合格率依舊很難保障。據(jù)了解，由于玻璃檢測過程中的強光照射，工人3個月視力即下降至，導(dǎo)致從業(yè)人員平均月流失率達(dá)到20%。進一步加劇了質(zhì)檢員水平的波動，導(dǎo)致良率難以提升。受限于技術(shù)突破，困擾手機蓋板檢測的行業(yè)痛點，成為了中國手機制造業(yè)升級發(fā)展掣肘。而隨著機械、光學(xué)、人工智能算法的進步，如何攻克AOI（自動光學(xué)檢查）檢測技術(shù)的效率與準(zhǔn)確率，實現(xiàn)品質(zhì)的在線控制，有效降低成本，一直是從業(yè)者的未解難題。在此背景下，部分廠商開始嘗試采購海外設(shè)備，卻要為之負(fù)擔(dān)高額的技術(shù)引進和服務(wù)成本。為了實現(xiàn)內(nèi)核技術(shù)自主可控，研發(fā)出世界前端的新型工業(yè)化檢測設(shè)備，國內(nèi)各科研院所、高校和企業(yè)進行了大量探索。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃面型檢測，代替30個人工，節(jié)約企業(yè)成本。

    )分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，將得到的邊緣點進行連接，得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，在步驟)中，一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：作為上述技術(shù)方案的進一步改進，在步驟)中，潛在邊緣點的判斷方法為：點(x，y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)>th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x，y)作為上述技術(shù)方案的進一步改進，在步驟3)中，采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，具體為：選取點p(x，y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2，y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的，分別計算這四個相鄰像素點到插值點p(x，y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進行插值計算，便可得到插值點p(x,y)的灰度值；設(shè)像素點的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進行插值計算，計算公式如下：然后對y方向進行線性插值計算，可得到插值點p(x,y)像素的灰度值，化簡得：再將所有的插值點進行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。特種設(shè)備外觀質(zhì)量、玻璃面型檢測，精度1μm。紹興異形玻璃面型檢測咨詢

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    2017年8月在中科院自動化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領(lǐng)實驗室的科技成果產(chǎn)業(yè)化團隊中科慧遠(yuǎn)，研發(fā)出了中國首臺AOI智能檢測設(shè)備，后續(xù)又迅速開發(fā)出面向更多應(yīng)用的系列設(shè)備，經(jīng)過兩年的在線運行與驗證，達(dá)到了客戶工業(yè)，也是目前中國屈指可數(shù)可提供整機設(shè)備的供貨商。在中科院自動化所的人工智能機器學(xué)習(xí)算法技術(shù)積累下，中科慧遠(yuǎn)團隊結(jié)合信息處理、智能控制方法、精密機構(gòu)設(shè)計與集成等，提出了基于顯微視覺的精密檢測技術(shù)與方法，成功應(yīng)用于我國“神光”項目重大裝置中，在此基礎(chǔ)上，中科慧遠(yuǎn)又把其轉(zhuǎn)化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動化生產(chǎn)線上。通過該項技術(shù)，在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中，可以將品質(zhì)全檢漏檢率嚴(yán)格控制在了1%以下，過檢率控制在了2%以下，遠(yuǎn)低于行業(yè)實行人工全檢下仍普遍高于5%的誤判率。降低了人力成本，提升了良品率，助力行業(yè)邁向更高。在解決了光學(xué)玻璃檢測難題之外，中科慧遠(yuǎn)目前已在光、機、電、軟、算方面已經(jīng)形成良好的解決能力，尤其注重在工業(yè)檢測前中后期工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘與分析，進而形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，實現(xiàn)無縫工藝品質(zhì)全流程監(jiān)控。東莞大面幅玻璃面型檢測推薦

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項（發(fā)明專利8項）。內(nèi)核團隊：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。