圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本方法作進一步描述。如圖1所示，本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，包括步驟：s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；圖像金字塔的層數l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；s04、重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度和配準精度，從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示，本實施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點集pi＝(ri。我公司基于相位偏折光學的在線高精度玻璃面型檢測，代替30個人工，節約企業成本。南通大面幅玻璃面型檢測質量好價格憂的廠家

    包括激光二極管光源1、準直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機5、x光學平板6、y電機7、y光學平板8、物鏡驅動器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺12、四象限探測器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19；按照圖3所示的控制框圖，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測器13的信號，并根據四象限探測器13上的光斑位置對x電機5和y電機7進行反饋控制，確保返回光束始終處于四象限探測器13的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅動器9進行往復掃描，在物鏡驅動器9驅動下，物鏡10的焦點在自由曲面樣品11表面前后進行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18同時記錄物鏡驅動器9的軸向位置和光電探測器16的信號強度，得到共焦軸向強度曲線20并提取信號峰值，得到峰值對應的軸向焦點位置，該位置即為測量點m的軸向位置；掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19控制二維精密位移臺12進行二維掃描運動，并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18經過共焦處理得到的測量點m軸向位置坐標。深圳特殊玻璃面型檢測推薦汽車天窗玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測，在線檢測，高精度檢測，減少人工，節約成本。

    ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉角度；s23、在對待搜索圖像中的某個像素點q＝(r，c)t進行搜索時，可以通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點***向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點q處的相似度量，下式為相似度量計算公式：將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數值，這個數值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結果越好。s24、預先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算，但其中的極大部分像素點并不能滿足預先設定的閾值smin。當使用上述相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，計算公式如下：由于總和里剩下的n-j項都小于或等于1，因此，若sj本實施例中，金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。如圖4所示，本實施例公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法。

    2、本公司方法彌補了市面上以往沒有辦法檢測解析擴展式多項次自由曲面，只有通過實際組裝來判定加工的東西是否符合標準的空白；3、在產品加工下來后就能及時檢測后數據反饋給加工者作修正補償，也可以反饋至設計處及時修整參數，反饋及時高效；4、本公司方法的檢測方法測量精度高，誤差小，可以控制在，且充分縮短了普通生產和實及組裝時間，效率高。附圖說明圖1為本公司方法擴展式多項次自由曲面檢測方法的流程圖。具體實施方式下面結合具體的實施方式來對本公司方法進行進一步的說明。擴展式多次項自由曲面檢測方法，包括以下步驟：s1.構建參數公式，公式如下：s2.采用c++方式對設計參數公式的程序編寫；s3.將c++編譯程序導入ua3p建立設計擴展式多次項自由曲面模型，按設計參數公式輸入所需參數，建立好一個擴展式多次項自由曲面模型；s4.采用ua3p原子力探頭掃描測量，編寫nc測量路徑，測量完整面后顯示為一個3d輪廓面型；s5.對掃描測量點圖像進行濾波處理后，輸出真實測量結果。推薦的，所述步驟s2中采用c++方式對設計參數公式及其涉及的項目進行程序編寫，所述涉及的項目包括參數公式中的x，y，c，k，c1，c2，c3，…，c15中的任一項。推薦的。基于相位偏折光學的高精度汽車玻璃面形檢測檢測設備，PV精度100nm。

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    所述計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法的步驟。與現有技術相比，本方法的優點在于：(1)本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法及汽車玻璃檢測方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度以及配準精度，從而提高玻璃檢測速度和檢測精度，避免不同檢測人員對檢測精度的影響，有利于工廠的自動化生產。(2)本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據設置的公差判斷生產的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產效率，實現玻璃制造行業的快速高效發展。(3)本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續的圖像配準尺寸檢測工作，提高檢測精度。附圖說明圖1為本方法的配準方法在具體實施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。南通大面幅玻璃面型檢測質量好價格憂的廠家

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