圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖示說(shuō)明：機(jī)架1；送料盤(pán)2；視覺(jué)檢測(cè)模組3；噴碼模組4；拉料模組5；收料盤(pán)6；傳感器7；滑輪8；ccd相機(jī)301；支架302；檢測(cè)平臺(tái)303；背光源304；固定架501；***傳料輥502；第二傳料輥503；第二電機(jī)504。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下的技術(shù)問(wèn)題。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例包括：機(jī)架1，所述機(jī)架1上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤(pán)2、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)模組3、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組4、用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)的拉料模組5以及用于收集料帶的的收料盤(pán)6；其中，所述送料盤(pán)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架1上；所述收料盤(pán)6的一側(cè)連接有***電機(jī)，所述***電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)6旋轉(zhuǎn)。業(yè)界首臺(tái)基于相位偏折光學(xué)的高精度面形檢測(cè)檢測(cè)設(shè)備，PV精度100nm。金華平坦度檢測(cè)設(shè)備

    本發(fā)明的一個(gè)方面提供的外觀檢測(cè)設(shè)備包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元；所述傳送帶，用于放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng)；所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，用于在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)，向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息，開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)，并開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列；每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭，并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源；所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源用于在開(kāi)啟狀態(tài)下發(fā)出光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)用于在開(kāi)啟狀態(tài)下進(jìn)行拍照，并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果；數(shù)據(jù)處理單元。檢測(cè)設(shè)備哪家好機(jī)器視覺(jué)，完善的底層算法庫(kù)，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。

    所述主板輸送機(jī)構(gòu)的中部的上方設(shè)置有所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)，其中，所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的輸入端采用傾斜布置的所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的一端連接，所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的輸出端采用傾斜布置的所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的另一端連接，所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu)，所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正下方，在對(duì)主板進(jìn)行流水檢測(cè)時(shí)，待檢測(cè)的主板置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)所述檢測(cè)上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)上，所述檢測(cè)定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測(cè)的主板輸送至所述頂升定位機(jī)構(gòu)的頂部，并由所述頂升定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂起，以便于通過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)該主板進(jìn)行視覺(jué)拍照檢測(cè)，檢測(cè)后的主板經(jīng)過(guò)所述檢測(cè)下料機(jī)構(gòu)向下輸送至所述主板輸送機(jī)構(gòu)上以便將檢測(cè)后的主板進(jìn)行輸出。.進(jìn)一步，作為推薦，所述頂升定位機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置有多個(gè)對(duì)主板進(jìn)行定位的定位卡柱，利用該定位卡柱對(duì)待檢測(cè)的主板的檢測(cè)位置進(jìn)行定位。進(jìn)一步，作為推薦，所述主板輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架、寬輸送平帶和主板輸送電機(jī)。

    所述至少四個(gè)傳感器具體用于在感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)向自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)具體用于在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。7.—種外觀檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元的外觀檢測(cè)設(shè)備，所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動(dòng)；當(dāng)所述至少四個(gè)傳感器感知所述待檢物經(jīng)過(guò)時(shí)，向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息，開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)，并開(kāi)啟自身對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源，其中，所述傳感器包括至少四個(gè)，所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置；所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源開(kāi)啟，為自身對(duì)應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)提供光源；所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)開(kāi)啟，進(jìn)行拍照并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果，其中，所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置。MicroLED半導(dǎo)體he心件，微米級(jí)光刻機(jī)、燈驅(qū)一體半導(dǎo)體LED。

    有助于提高課堂教學(xué)與學(xué)生實(shí)際技能培養(yǎng)之間的針對(duì)性、實(shí)效性。第二，通過(guò)精簡(jiǎn)整合課程，縮減了課堂教學(xué)時(shí)數(shù)，讓學(xué)生擁有更多的學(xué)習(xí)時(shí)間和條件開(kāi)展實(shí)踐教學(xué)、專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)、技能實(shí)操、專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)等學(xué)習(xí)活動(dòng)，有助于學(xué)生的專(zhuān)業(yè)動(dòng)手技能和創(chuàng)造能力的培養(yǎng)和提高，使得學(xué)生在就業(yè)過(guò)程中能夠盡快地找到工作、適應(yīng)工作要求。第三，這種模式可以一定程度克服現(xiàn)行單向性課堂教學(xué)中學(xué)生的學(xué)習(xí)被動(dòng)性，給了學(xué)生更多的時(shí)間和條件進(jìn)行自主學(xué)習(xí)、自行組織實(shí)操活動(dòng)，既有利于在現(xiàn)階段提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和效率，又有利于培養(yǎng)學(xué)生自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的淺析高職汽車(chē)檢測(cè)與維修專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案長(zhǎng)遠(yuǎn)自我發(fā)展的方法、能力。采用模塊教學(xué)方法，以學(xué)生的基本素質(zhì)和專(zhuān)業(yè)技能切實(shí)提高為中心，著力培養(yǎng)適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)等行業(yè)***線的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。***、深刻領(lǐng)悟“模塊教學(xué)”的本質(zhì)內(nèi)涵。“模塊教學(xué)”不能*理解為一種教學(xué)方法，它是對(duì)我國(guó)傳統(tǒng)教育觀念、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段的*****與創(chuàng)新后產(chǎn)生的教學(xué)模式。第二、結(jié)合專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，扎實(shí)穩(wěn)步推進(jìn)。我們應(yīng)當(dāng)聯(lián)系院內(nèi)外實(shí)際，結(jié)合專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)、年級(jí)具體情況，分頭實(shí)施，制定培養(yǎng)目標(biāo)、教學(xué)計(jì)劃、課程整合方案。在線高精度光學(xué)測(cè)量，半導(dǎo)體硅片面形及微納結(jié)構(gòu)檢測(cè)。合肥粗糙度檢測(cè)設(shè)備品牌

手機(jī)屏光學(xué)屏高速在線檢測(cè)，代替60個(gè)人工。金華平坦度檢測(cè)設(shè)備

    所述***電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)料帶進(jìn)行收集；所述拉料模組與所述噴碼模組之間設(shè)置有傳感器，所述傳感器與所述拉料模組通信連接。本實(shí)施例中，拉料模組可將料帶進(jìn)行拉動(dòng)，使得料帶能夠依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組和噴碼模組，當(dāng)料帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)模組時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)模組對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，當(dāng)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)后，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)噴碼模組，噴碼模組會(huì)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)模組的檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，具體為，若檢測(cè)結(jié)果為不合格，噴碼模組會(huì)在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記，便于后續(xù)工作人員對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分，若檢測(cè)結(jié)果為合格，噴碼模組則無(wú)需對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，經(jīng)過(guò)噴碼模組后，產(chǎn)品在拉料模組的帶動(dòng)下繼續(xù)往前移動(dòng)，**后由收料盤(pán)對(duì)料帶進(jìn)行收集，從而完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程，整個(gè)過(guò)程無(wú)需員工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，由設(shè)備自身完成檢測(cè)過(guò)程，大幅度提高檢測(cè)效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖**是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。金華平坦度檢測(cè)設(shè)備

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車(chē)玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。