本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置，屬于光學精密檢測領域。背景技術：自由曲面光學元件具有較大的表面形貌自由度，在成像系統中具有改善光學系統成像質量、提高分辨能力、增大作用距離、簡化儀器結構、減小儀器體積重量和提高可靠性等優點。使用自由曲面光學系統代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經成為光學系統發展的重要趨勢。但是，自由曲面在增加了設計自由度的同時，對光學設計、加工和檢測提出了更高的要求。隨著光學cad與數控金剛石點加工技術在光學設計與制造中得到成功應用，自由曲面的設計與加工已不再是主要技術障礙，但測量問題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點加工技術對自由曲面面形的加工精度，主要取決于對面形上各點空間坐標的測量準確度，因此，元件面形能否滿足設計要求，必須由高精度的檢測技術來保證。目前，國際上自由曲面的表面輪廓測量方法，主要分為光場圖像探測法、層析掃描探測法和探針三維掃描探測法三大類。其中，圖像探測法測量過程無需對樣品進行掃描，測量速度快，但易受到樣品表面反射率、粗糙度等特性差異影響，無法適應任意傾角變化的自由曲面高精度測量；層析掃描法原理簡單。我公司基于相位偏折光學的在線高精度玻璃檢測，解決工廠玻璃檢具精度不夠的市場問題。東莞異形玻璃面型檢測品牌

    用于對汽車玻璃的尺寸進行檢測，包括步驟：1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的配準方法對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸，通過誤差尺寸確定待檢測的汽車玻璃是否合格。本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據設置的公差判斷生產的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產效率，實現玻璃制造行業的快速高效發展。本實施例中，在步驟2)中，通過canny算子對預處理后的圖像進行邊緣提取，對應步驟為：)用一維高斯函數對圖像進行平滑濾波，高斯函數g(x，y)表示如下：用高斯函數g(x，y)對原始圖像f(x，y)進行卷積計算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x,y))用2×2鄰域內的一階偏導的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算。佛山汽車玻璃面型檢測咨詢我公司在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測。

    測量數據精度較差。而我公司的測量技術利用表面反光進行測量，適合玻璃表面的測量任務。2.大角度弧面3D曲面玻璃在兩面或四面采用熱彎成型，R角為20度至40度不等，大角度的弧面要求我公司的傳感器擁有較大的可測傾角。我公司的傳感器因其光學系統設計所限，大的可測傾角和大的量程范圍不可兼得，一般適用于3D曲面玻璃的傳感器型號量程為1400~4000微米，與之匹配的角度則為±25~±21度。因此為了測量大角度的弧面，需要利用我公司的傳感器搭建測量模塊。3.在線測量為了控制良品率，3D曲面玻璃需要在線測量。測量單塊3D曲面玻璃的長、寬、高、R角和輪廓度等多個項目的在線測量時間為3-10秒，對測量系統效率提出了較高的要求。此外，在線測量還要求極高的系統穩定性，避免宕機對正常生產造成影響。

    屬于不合格產品。本實施例中，在步驟1)與步驟2)之間，還包括步驟1a)：對各汽車玻璃圖像進行預處理，預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強；其中sigma濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾波，首先計算濾波窗口中所有像素灰度值的標準差σ，設中心點像素灰度值為p，根據v＝[p-2σ，p+2σ]計算置信區間范圍，選擇所有在置信區間范圍內的窗口像素的灰度值用于計算其平均值，得到的平均值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。如果沒有像素點的灰度值在置信區間內，則中心點像素的灰度值保持不變。中值濾波處理為：用一個n×n(n＝3，5，7，…，)的窗口在圖像上滑動濾波，將窗口中所有像素點的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作為窗口中心點像素灰度值的濾波值。圖像增強的處理為：首先用低通濾波器對圖像進行濾波，得到原圖像的灰度平均值，根據下式計算**終的灰度值；g(x，y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)為原始灰度值，g(x,y)為增強后的灰度值，m(x,y)為灰度平均值，factor為對比度度量因子。通過對原始汽車玻璃圖像進行預處理，將原始圖像中的噪聲去除，使圖像更清晰；其中利用圖像增強技術，增強圖像的邊緣信息。我公司在線高精度玻璃檢測，在質檢工段模塊式安裝，節約企業生產時間及成本。

    圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本方法作進一步描述。如圖1所示，本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，包括步驟：s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；圖像金字塔的層數l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；s04、重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度和配準精度，從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示，本實施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點集pi＝(ri。我公司基于相位偏折光學的在線高精度光學汽車玻璃面缺陷檢測。特殊玻璃面型檢測價格

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    外表面產生壓應力，經過這樣處理的玻璃制品就是全鋼化玻璃。2、什么是區域鋼化玻璃玻璃在加熱爐內加熱到接近軟化溫度，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強度的風柵中，對玻璃進行不均勻冷卻，使玻璃主視區與周邊區產生不同的應力，周邊區處于風柵的強風位置，進行全鋼化，此位置碎片好，鋼化強度高，主視區處于風柵弱冷位置，碎片大、鋼化強度低，用這種方法生產的玻璃就是區域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性優點：A、具有較高的機械強度a．抗沖壓強度鋼化玻璃的抗沖擊強度是相同厚度普通玻璃的5－8倍，5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊，鋼球從2－3米高度落下玻璃不破碎，同樣厚度的玻璃在。b．抗彎強度抗彎強度比普通玻璃高3－5倍，用一片6×1250×350mm玻璃條，兩端架起來，中間加重物，中間大彎度可達100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩定性熱穩定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能，鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達150－320C，而普通玻璃只有70－90C，如將鋼化玻璃放在0C的冰上，澆上溶化的327C鉛水玻璃不會爆碎C、安全性能好鋼化玻璃破碎時碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒，不易傷人。了解了這么多汽車玻璃的相關知識，您是不是對日后玻璃的保養有一個更深刻的認識啦。東莞異形玻璃面型檢測品牌

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。