隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，汽車已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)普遍的交通工具，除性能指標(biāo)外，漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象，因此針對(duì)漆面質(zhì)量檢測(cè)也是整車出廠前的重要檢驗(yàn)項(xiàng)。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內(nèi)進(jìn)行，而針對(duì)表面質(zhì)量的檢測(cè)同樣在此工序內(nèi)完成（此時(shí)表面整潔，無需擔(dān)心后續(xù)工序額外引入缺陷，同時(shí)便于即時(shí)修復(fù)）。涂裝車間生產(chǎn)工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等，摘選如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現(xiàn)如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差。流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產(chǎn)生不均的條紋及流痕的現(xiàn)象。縮孔：通常由于被涂物、涂裝截止或涂料中存在導(dǎo)致縮孔的物質(zhì)，致使涂膜產(chǎn)生反拔和局部收縮的現(xiàn)象。二、檢測(cè)方案1、人工目視目前國(guó)內(nèi)多數(shù)車企均采用此種方案。通常人眼在正常視距（25cm）能分辨的尺寸約。針對(duì)漆面缺陷檢測(cè)，據(jù)統(tǒng)計(jì)約能達(dá)到70%~80%的檢出率，但在燈帶下長(zhǎng)時(shí)間工作容易產(chǎn)生疲勞且對(duì)視力造成損害，并且無法精確提供缺陷種類及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，很難滿足需求。2、隧道式隧道式漆面檢測(cè)方案采用傳統(tǒng)2D面陣視覺系統(tǒng)，將多臺(tái)LED條光及相機(jī)按一定間隔部署在隧道式結(jié)構(gòu)中。我們的檢測(cè)系統(tǒng)改變了現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。錦州光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家

    15s內(nèi)采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國(guó)寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，其視覺系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成，每個(gè)位置采集8幀圖像，通過4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測(cè)，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國(guó)梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)測(cè)試，每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人，在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描，終獲得（缺陷小直徑）。總結(jié)基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響，極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量。河北汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家具備高精度缺陷三維形貌測(cè)量能力。

    實(shí)現(xiàn)車身漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測(cè)一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。通過計(jì)算機(jī)視覺知識(shí)的使用，可以有效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測(cè)和分類。目前，計(jì)算機(jī)視覺在車身漆膜缺陷檢測(cè)方面有很多成熟的研究。，選擇了感興趣的區(qū)域，并標(biāo)記了它們，以實(shí)現(xiàn)缺陷位置的準(zhǔn)確檢測(cè)。還有的研究者使用局部二值模式（LBP）和局部方差（VAR）算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來檢測(cè)和定位人**繪中的缺陷。，然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測(cè)整個(gè)照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個(gè)幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù)，用于SVM分類和識(shí)別。通過深度學(xué)習(xí)方法對(duì)輸入圖像集進(jìn)行訓(xùn)練，并且可以使用檢測(cè)模型來檢測(cè)缺陷圖像。在缺陷檢測(cè)中，深度學(xué)習(xí)也有很大的貢獻(xiàn)。吳松林等人提出了一種基于Siam網(wǎng)絡(luò)的按鈕缺陷相似度檢測(cè)方法。利用專門設(shè)計(jì)的損失函數(shù)Siam網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)樣本提取和相似度測(cè)量，并將其應(yīng)用于實(shí)際的機(jī)器視覺系統(tǒng)。HuijunHuet等人結(jié)合缺陷目標(biāo)圖像提取三種圖像特征：幾何特征，灰度特征和形狀特征，并使用支持向量機(jī)對(duì)鋼帶的表面缺陷進(jìn)行分類。（TDDnetwork），它利用深度卷積網(wǎng)絡(luò)固有的多尺度金字塔結(jié)構(gòu)來構(gòu)造特征金字塔，以提高PCB缺陷檢測(cè)性能。。

    這種漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測(cè)范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文主要對(duì)漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)原理、特點(diǎn)以及在汽車涂裝工業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹和總結(jié)。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展，汽車面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程，噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性，噴涂設(shè)備主要使用手工噴槍、往復(fù)機(jī)、機(jī)器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細(xì)分有上百種之多，根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類：1）顆粒、異物等附著導(dǎo)致漆膜表面突起的缺陷；2）表面張力不同而導(dǎo)致的縮孔類缺陷；3）流掛類缺陷；4）針式；5）氣泡；6）沾污、斑點(diǎn)類缺陷；7）顏色缺陷，包括目視色差、發(fā)花、遮蓋不良等；8）外觀不良，包括橘皮、失光等；9）打磨不良導(dǎo)致的缺陷，包括打磨痕、拋光斑等；10）漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導(dǎo)致的缺陷，包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產(chǎn)過程中，這些缺陷產(chǎn)生的區(qū)域、嚴(yán)重程度各不相同，因此處理方式也相應(yīng)地有不同的標(biāo)準(zhǔn)。為公司產(chǎn)品的高質(zhì)量貢獻(xiàn)寶貴經(jīng)驗(yàn)，助力公司高效精益生產(chǎn)。

    車輛通過隧道的同時(shí)完成檢測(cè)。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率，但需要大片單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對(duì)縮孔等微小缺陷檢測(cè)效果不佳，同樣很難滿足需求。與之相近的，為了在節(jié)約硬件成本的同時(shí)保證檢測(cè)效果，部分高校研發(fā)了可移動(dòng)式視覺采集系統(tǒng)，通過將視覺系統(tǒng)集成在導(dǎo)軌上，結(jié)合四周的大尺寸面光源實(shí)現(xiàn)車輛的完整掃描，但仍需要單獨(dú)的工作區(qū)間，針對(duì)微小缺陷的檢測(cè)效果依舊難以保證。3、相位偏折法（PMD）相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業(yè)面陣相機(jī)組成，光源投射特定圖案到待測(cè)面上，利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn)，根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)（人們不易觀察水面形狀，但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動(dòng)）。在車輛漆面檢測(cè)場(chǎng)景中，可將視覺系統(tǒng)（條紋光+相機(jī)）集成在機(jī)械臂末端，手眼標(biāo)定獲取視覺坐標(biāo)系及機(jī)器人坐標(biāo)系間位姿關(guān)系，根據(jù)預(yù)設(shè)軌跡在不同位置測(cè)量得到的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，實(shí)現(xiàn)整車掃描測(cè)量。三、應(yīng)用案例1、美國(guó)福特2013年福特汽車在3個(gè)工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，安裝了16個(gè)JAI高分面陣相機(jī)。輸出的三維統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，不僅可以對(duì)接自動(dòng)打磨、拋光工藝，提供更高的應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。浙江汽車面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好

我們的設(shè)備可以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量的自動(dòng)檢，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。錦州光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家

漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)。系統(tǒng)基于3D視覺成像原理，結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，快速可靠地識(shí)別瑕疵，實(shí)現(xiàn)漆面缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)、自動(dòng)分類與測(cè)量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端，在面漆烘干后進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果用于后端工人或機(jī)器人打磨、拋光。臟污類缺陷（如臟點(diǎn)、纖維等）與變形類缺陷（如縮孔、坑包等）均可檢測(cè)，小可檢尺寸高達(dá)0.2mm，檢出率高達(dá)99%以，各種顏色表面（包括黑、白、灰、紅、藍(lán)等）均可實(shí)現(xiàn)精細(xì)。

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    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。