隨著經濟的迅猛發展，汽車已經成為當今社會普遍的交通工具，除性能指標外，漆面好壞同樣決定著產品質量及品牌形象，因此針對漆面質量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內進行，而針對表面質量的檢測同樣在此工序內完成（此時表面整潔，無需擔心后續工序額外引入缺陷，同時便于即時修復）。涂裝車間生產工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等，摘選如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差。流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產生不均的條紋及流痕的現象。縮孔：通常由于被涂物、涂裝截止或涂料中存在導致縮孔的物質，致使涂膜產生反拔和局部收縮的現象。二、檢測方案1、人工目視目前國內多數車企均采用此種方案。通常人眼在正常視距（25cm）能分辨的尺寸約。針對漆面缺陷檢測，據統計約能達到70%~80%的檢出率，但在燈帶下長時間工作容易產生疲勞且對視力造成損害，并且無法精確提供缺陷種類及統計數據，很難滿足需求。2、隧道式隧道式漆面檢測方案采用傳統2D面陣視覺系統，將多臺LED條光及相機按一定間隔部署在隧道式結構中。我們的檢測系統改變了現在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷,同時可以降低人工成本。錦州光學方法汽車面漆檢測設備供應商家

    15s內采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數據表明此套系統可改善82%車身噴涂質量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統進行測試，其視覺系統由一臺大屏和四臺200w相機組成，每個位置采集8幀圖像，通過4臺機器人并聯使用。終在60s節拍內完成30個位置檢測，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統進行缺陷檢測測試，每套系統含兩個側面機器人和一個水平面機器人，在60s節拍內完成全車掃描，終獲得（缺陷小直徑）。總結基于機器視覺的自動化漆面缺陷檢測系統，不受人工主觀性和汽車顏色等外界環境的影響，極大地提高了生產效率并改善了噴涂質量。河北汽車面漆檢測設備供應商家具備高精度缺陷三維形貌測量能力。

    實現車身漆面缺陷自動檢測系統非常重要。缺陷檢測一直是計算機視覺領域的研究熱點。通過計算機視覺知識的使用，可以有效、準確地實現缺陷區域的檢測和分類。目前，計算機視覺在車身漆膜缺陷檢測方面有很多成熟的研究。，選擇了感興趣的區域，并標記了它們，以實現缺陷位置的準確檢測。還有的研究者使用局部二值模式（LBP）和局部方差（VAR）算子的旋轉不變性度量的聯合分布來檢測和定位人**繪中的缺陷。，然后根據局部方向模糊方法檢測整個照明區域的缺陷。。選擇多個幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數，用于SVM分類和識別。通過深度學習方法對輸入圖像集進行訓練，并且可以使用檢測模型來檢測缺陷圖像。在缺陷檢測中，深度學習也有很大的貢獻。吳松林等人提出了一種基于Siam網絡的按鈕缺陷相似度檢測方法。利用專門設計的損失函數Siam網絡，實現了自動樣本提取和相似度測量，并將其應用于實際的機器視覺系統。HuijunHuet等人結合缺陷目標圖像提取三種圖像特征：幾何特征，灰度特征和形狀特征，并使用支持向量機對鋼帶的表面缺陷進行分類。（TDDnetwork），它利用深度卷積網絡固有的多尺度金字塔結構來構造特征金字塔，以提高PCB缺陷檢測性能。。

    這種漆膜缺陷自動檢測技術有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩定性強等優點。本文主要對漆膜缺陷自動檢測技術原理、特點以及在汽車涂裝工業中的應用進行介紹和總結。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構成隨著噴涂技術的發展，汽車面漆噴涂工藝經歷了從3C2B傳統噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程，噴涂材料也由溶劑型逐漸發展到水性，噴涂設備主要使用手工噴槍、往復機、機器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細分有上百種之多，根據產生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類：1）顆粒、異物等附著導致漆膜表面突起的缺陷；2）表面張力不同而導致的縮孔類缺陷；3）流掛類缺陷；4）針式；5）氣泡；6）沾污、斑點類缺陷；7）顏色缺陷，包括目視色差、發花、遮蓋不良等；8）外觀不良，包括橘皮、失光等；9）打磨不良導致的缺陷，包括打磨痕、拋光斑等；10）漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導致的缺陷，包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產過程中，這些缺陷產生的區域、嚴重程度各不相同，因此處理方式也相應地有不同的標準。為公司產品的高質量貢獻寶貴經驗，助力公司高效精益生產。

    車輛通過隧道的同時完成檢測。此種方案通常能達到80%~90%檢出率，但需要大片單獨檢測區域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對縮孔等微小缺陷檢測效果不佳，同樣很難滿足需求。與之相近的，為了在節約硬件成本的同時保證檢測效果，部分高校研發了可移動式視覺采集系統，通過將視覺系統集成在導軌上，結合四周的大尺寸面光源實現車輛的完整掃描，但仍需要單獨的工作區間，針對微小缺陷的檢測效果依舊難以保證。3、相位偏折法（PMD）相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，系統通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業面陣相機組成，光源投射特定圖案到待測面上，利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點，根據相位解包裹及重建算法實現三維形貌及缺陷檢測（人們不易觀察水面形狀，但可根據觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動）。在車輛漆面檢測場景中，可將視覺系統（條紋光+相機）集成在機械臂末端，手眼標定獲取視覺坐標系及機器人坐標系間位姿關系，根據預設軌跡在不同位置測量得到的表面數據進行拼接，實現整車掃描測量。三、應用案例1、美國福特2013年福特汽車在3個工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測系統，安裝了16個JAI高分面陣相機。輸出的三維統計數據，不僅可以對接自動打磨、拋光工藝，提供更高的應用價值和經濟價值。浙江汽車面漆檢測設備哪家好

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漆面缺陷自動檢測系統可實現不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統基于3D視覺成像原理，結合先進的圖像處理與機器學習技術，快速可靠地識別瑕疵，實現漆面缺陷實時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端，在面漆烘干后進行表面缺陷檢測，檢測結果用于后端工人或機器人打磨、拋光。臟污類缺陷（如臟點、纖維等）與變形類缺陷（如縮孔、坑包等）均可檢測，小可檢尺寸高達0.2mm，檢出率高達99%以，各種顏色表面（包括黑、白、灰、紅、藍等）均可實現精細。

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