基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發展的新型檢測技術，具有速度快、效率高等優點，已經成功應用到多個行業。將其應用到汽車車身漆膜缺陷檢測領域，可改變現在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷，同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術的原理、特點，以及在一些生產線中的應用實例，總結了現狀及存在的問題，并對其應用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產過程中重要的一個環節，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成，存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點，是制約涂裝車身質量的關鍵因素之一。隨著光電、自動化和計算機圖像處理技術的發展，計算機視覺在不同工業部門得到了大量的應用。比如基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測技術已經大量地應用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽能電池表面檢測等領域。近幾年，表面缺陷自動檢測技術開始在汽車車身漆膜缺陷的檢測領域發展，并且已經開始在一些汽車公司測試與應用。與傳統的人工檢測方法相比。機器視覺就是用機器代替人眼，對事物進行觀察、測量和判斷。宜昌偏折光學法汽車面漆檢測設備供應商家

    圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過與數據庫比對之后，獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息，然后將數據進行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統構成汽車車身長度一般在~m，寬度在~m，而且車身曲面多，結構比較復雜。為了能將車身外表所有區域都覆蓋到，需要增加光源和相機數量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設備上，目前研究和應用較多的主要有以下2種結構：1）將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結構框架上，通過增加光源和CCD相機數量的方式覆蓋整個車身。這種結構的優點是結構簡單，調試時只需要調整相機角度，耗時短。缺點是柔性低，不同的車型外形有較大差異時不能通用。2）將光源和CCD相機集成到布置在車身兩側的機器人手臂上，使用2臺以上的機器人，可以增加行走軌道擴大檢測區域。此結構優點是機器人相對靈活，對車身外表任何區域都可以進行拍攝，柔性高，不同車型可混線檢測。缺點就是系統結構復雜，檢測一臺車的時間相對第一種結構要長。能在40~60JPH的涂裝生產線上，用來檢測直徑mm的缺陷。4臺機器人并聯使用，每臺機器人都安裝了1個大尺寸的顯示器和4臺200萬像素的相機，每臺相機在一個檢測位置會拍攝8張圖像。撫順快速汽車面漆檢測設備公司的產品和專業技術還被廣泛應用于半導體和光電行業的重要領域以及其它半導體材料的市場。

    本發明涉及汽配領域，尤其是一種汽車外漆修補拋光一體機。背景技術：隨著社會的進步和經濟的發展，汽車進入了千家萬戶，汽車再駕駛過程中難免存在磕碰劃痕，傳統的劃痕修補方法需要將劃痕周邊貼上紙張避免補漆時造成周邊汽車表面油漆被污染，這種方法操作不便且容易損壞汽車表層油漆，傳統的補漆設備需要人手動噴涂，導致噴涂不均勻，因此有必要設置一種汽車外漆修補拋光一體機改善上述問題。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種汽車外漆修補拋光一體機，能夠克服現有技術的上述缺陷，從而提高設備的實用性。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種汽車外漆修補拋光一體機，包括機身以及設置于所述機身底壁內開口向下的轉動腔，所述轉動腔圓周壁內設置有開口向下的環形滑槽，所述環形滑槽內可滑動的設置有用于防止油漆擴散的密封罩，所述密封罩與所述環形滑槽頂壁間設置有頂壓彈簧，所述轉動腔內可轉動的設置有轉動架，所述轉動架底壁內設置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽，所述滑動槽內可滑動的設置有滑動塊，左右兩個所述滑動槽之間設置有傳動腔，所述傳動腔內可轉動的設置有螺紋套，所述螺紋套內設置有左右貫通的螺紋孔。

    15s內采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數據表明此套系統可改善82%車身噴涂質量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統進行測試，其視覺系統由一臺大屏和四臺200w相機組成，每個位置采集8幀圖像，通過4臺機器人并聯使用。終在60s節拍內完成30個位置檢測，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統進行缺陷檢測測試，每套系統含兩個側面機器人和一個水平面機器人，在60s節拍內完成全車掃描，終獲得（缺陷小直徑）。總結基于機器視覺的自動化漆面缺陷檢測系統，不受人工主觀性和汽車顏色等外界環境的影響，極大地提高了生產效率并改善了噴涂質量。具備良好的缺陷分類能力，分類準確率>95%。

汽車涂裝是汽車生產制造過程中一個重要的環節,車身噴涂不僅可以提供外觀裝飾,而且可以對車身表面進行保護。然而,在實際的涂裝生產中,由于涂裝車間環境的影響,油漆的質量和涂裝工藝的不同,使得涂膜的車體很容易產生不同類型的缺陷，比如雜質、噴涂污染等典型表面瑕疵,如何準確地實現汽車表面涂裝質量自動化測量極其關鍵。為提升效率、減少人工,基于機器視覺的汽車表面質量測量已開始應用在汽車涂裝檢測領域。與傳統人工目視測量相比,視覺表面質量測量采用全自動檢測,具有極高的敏感度和大視野,可高效、高精度對汽車涂裝質量進行檢測,比較大限度的避免整車返工。安全可靠地檢測漆面形貌和非形貌缺陷，確保產品工藝質量。莆田代替人工汽車面漆檢測設備

成功檢測出缺陷后，系統會使用久經驗證的算法，并根據不同客戶的規格對所有質量相關表面缺陷進行分類。宜昌偏折光學法汽車面漆檢測設備供應商家

    人工視覺可能會對操作人員的人身安全造成威脅，而機器視覺檢測可以適應振動、濕度、粉塵等各種惡劣環境。現在的汽車行業，其生產周期越來越快，原材料和零部件的供應量大，也促進了機器視覺檢測的發展。機器視覺機器視覺使用攝像機和軟件算法來處理和解釋圖像。許多人將機器視覺稱為自動化系統的“眼睛”。它通常由三部分組成：攝像機、帶有分析和解釋圖像的軟件的硬件以及向自動化系統發送命令的系統。在汽車零部件和新能源汽車動力電池制造中，機器視覺檢測可用于測量零件的長、寬、高、直徑等尺寸，也可用于檢測零件的表面缺陷，如劃痕、裂紋、缺損等。它可以測量動力電池的長度、高度、寬度和其他尺寸，并檢測諸如毛刺、損壞/泄漏、極片折疊、邊緣密封中的異物、突起、針式、凹痕、劃痕/壓痕、污垢和表面褶皺等缺陷。機器檢驗生產的柔性和自動化。在大規模工業生產過程中，質量檢測對于一個生產企業來說是非常重要的，因此必須防止不良品的泄漏。產品一旦傳遞給客戶，會對廠商的聲譽產生很大的影響。因此，在汽車制造企業中使用機器視覺檢測可以提高生產效率和自動化程度，實現生產質量的自動檢測，減少次品，保證產品質量的穩定性和產品的競爭力。宜昌偏折光學法汽車面漆檢測設備供應商家

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。