汽車涂裝是汽車生產制造過程中至關重要的一個環節,進行涂裝后的車身需進行表面漆膜缺陷的檢測和修飾。傳統的工業線缺陷檢測系統采用人眼初檢和人工復檢,由于受到人眼分辨率、分辨速度及檢驗工人主觀意識的影響,且長時間的密集工作以及白色燈光的反射會導致工人的視覺疲勞,人工檢測的效率并不高,常有漏檢的現象發生。我公司外針對車身漆膜缺陷檢測的研究現狀,總結并分析了現有的傳統目標檢測算法及基于深度學習的目標檢測算法的優劣,提出了一種基于視覺的車身漆膜缺陷自動檢測與分類方法,該方法能有效改進傳統人工目視檢測的不足,提高汽車車身漆膜質量。研究內容主要包括以下幾點:(1)通過在汽車涂裝車間質檢流水線的數據采集,獲得車身漆膜缺陷樣本集,分析常見的車身漆膜缺陷種類及其形態學特征,提出了一種樣本集的離線數據增強策略,使用該策略對樣本集進行增強并建立了車身漆膜缺陷數據庫;(2)通過對SSD算法的研究,提出了一種改進的MobileNet-SSD算法,從網絡結構和匹配策略兩方面對SSD算法進行了改進;(3)設計并實現了車身漆膜缺陷自動檢測及分類系統,通過Web服務器的形式為用戶提供車身漆膜缺陷檢測與分類的服務,保證用戶無論使用什么系統及設備均可得到相同的用戶體驗。實現車身A區、B區的漆面全自動檢測，檢出率高達99%以上。浙江代替人工汽車面漆檢測設備生產廠家

    車輛通過隧道的同時完成檢測。此種方案通常能達到80%~90%檢出率，但需要大片單獨檢測區域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對縮孔等微小缺陷檢測效果不佳，同樣很難滿足需求。與之相近的，為了在節約硬件成本的同時保證檢測效果，部分高校研發了可移動式視覺采集系統，通過將視覺系統集成在導軌上，結合四周的大尺寸面光源實現車輛的完整掃描，但仍需要單獨的工作區間，針對微小缺陷的檢測效果依舊難以保證。3、相位偏折法（PMD）相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，系統通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業面陣相機組成，光源投射特定圖案到待測面上，利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點，根據相位解包裹及重建算法實現三維形貌及缺陷檢測（人們不易觀察水面形狀，但可根據觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動）。在車輛漆面檢測場景中，可將視覺系統（條紋光+相機）集成在機械臂末端，手眼標定獲取視覺坐標系及機器人坐標系間位姿關系，根據預設軌跡在不同位置測量得到的表面數據進行拼接，實現整車掃描測量。三、應用案例1、美國福特2013年福特汽車在3個工廠涂裝線上使用了自研的3D缺陷檢測系統，安裝了16個JAI高分面陣相機。黃石非隧道式汽車面漆檢測設備推薦廠家隨著人工智能的爆發，機器視覺，有望迎來更大發展，在各個領域掀起新的風暴！

機器視覺是將圖像處理、模式識別、計算機技術、人工智能等眾多學科高度集成和有機結合而形成的一門綜合性技術。一般地說，機器視覺是研究計算機或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學和技術，也就是用機器代替人眼來做測量和判斷。基于計算機視覺的表面缺陷檢測技術已經較好地應用在視覺檢測各個領域中，它是確保自動化生產中產品質量的一個非常重要的環節。近幾年，表面缺陷自動檢測技術開始在汽車車身漆面瑕疵的檢測領域發展，這種漆面瑕疵自動檢測技術有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩定性強等優點。

    但是所采集的圖像信息并不是全部用于檢測提示，比如車頂天窗、天線孔等位置，同樣會生成非預設參數，但這些區域會自動去除在缺陷檢測之中。在該環節中，系統主要通過感興趣區域ROI機制進行控制，通過該機制可以讓系統分辨出采集圖像中可以忽略的信息內容，進而保證檢測具有更高的針對性與精確性。對于不同顏色的車身，檢測系統也會建立智能學習體系，針對不同的顏色建立檢測參數庫，進而以更精確的數據檢測其光線范圍，保證圖像采集的高質量標準，從而保證檢測系統不會受到因顏色而帶來的反射光光線線差差異異影影響響。圖像處理自動檢測系統在得到傳感器采集的諸多圖像之后，則要對高清圖片進行圖像二值化算法處理，進而通過算法疊加擬合，模擬生成對應車型的檢測模板。在實際檢測過程中，系統可以根據車型自動設置主模板視覺傳感器，其他傳感器則會根據算法進行區域整合，進而保證檢測范圍完整化。而后系統會建立預設標準，并根據定點圖案搜索智能識別檢測區域中的區域形狀，以此辨識缺陷存在的位置以及大小范圍。結果輸出在車身返修線上設有人工返修工位，并配備了液晶顯示器，當自動檢測系統檢測完畢后，其結果信息會即時存儲到系統的數據庫之中。我們的檢測系統改變了現在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷,同時可以降低人工成本。

機器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫，并通過快速比對實物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學視場，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標準（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學視場，即盡可能小的光學倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測量的要求正好相反。機器視覺檢測系統基于高分辨率工業相機和視覺軟件，可對產品進行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統可根據用戶需求及設定的技術指標要求自動進行檢測，并對有缺陷部位進行標識，或者根據需要自動分揀、剔除，為行業檢測提供比較好解決方案，提高系統的自動化程度。汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統及方法將極大的提升汽車外觀質量及外觀質量的檢測效率。沈陽快速汽車面漆檢測設備源頭廠家

設備基于3D視覺成像原理，結合先進的圖像處理與機器學習技術，快速有效的識別瑕疵，實現漆面實時檢測。浙江代替人工汽車面漆檢測設備生產廠家

    這種漆膜缺陷自動檢測技術有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩定性強等優點。本文主要對漆膜缺陷自動檢測技術原理、特點以及在汽車涂裝工業中的應用進行介紹和總結。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構成隨著噴涂技術的發展，汽車面漆噴涂工藝經歷了從3C2B傳統噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程，噴涂材料也由溶劑型逐漸發展到水性，噴涂設備主要使用手工噴槍、往復機、機器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細分有上百種之多，根據產生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類：1）顆粒、異物等附著導致漆膜表面突起的缺陷；2）表面張力不同而導致的縮孔類缺陷；3）流掛類缺陷；4）針式；5）氣泡；6）沾污、斑點類缺陷；7）顏色缺陷，包括目視色差、發花、遮蓋不良等；8）外觀不良，包括橘皮、失光等；9）打磨不良導致的缺陷，包括打磨痕、拋光斑等；10）漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導致的缺陷，包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產過程中，這些缺陷產生的區域、嚴重程度各不相同，因此處理方式也相應地有不同的標準。浙江代替人工汽車面漆檢測設備生產廠家

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。