從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅動器進行往復掃描，在物鏡驅動器的驅動下，物鏡的焦點在自由曲面樣品表面前后進行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同時記錄物鏡驅動器的軸向位置和光電探測器的信號強度，得到共焦軸向強度曲線并提取信號峰值，得到峰值對應的軸向焦點位置。即在法向跟蹤的前提下，利用激光共焦測量方法完成對測量點m的軸向位置的測量；其中的，共焦模塊由收集透鏡、放置在收集透鏡焦點處的眼兒以及光電探測器組成。并且。機器視覺與激光掃描融合檢測方案，兼顧面型精度與檢測效率雙重優勢。上海視覺玻璃面型檢測

計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時，本產品實施例還公開了一種計算機設備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產品實施例還公開了一種計算機可讀儲存介質，其上儲存有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時，本產品實施例還公開了一種計算機設備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。本產品實現上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，計算機程序可存儲于一個計算機可讀存儲介質中，該計算機程序在被處理器執行時，可實現上述各個方法實施例的步驟。其中，計算機程序包括計算機程序代碼，計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執行文件或某些中間形式等。計算機可讀介質可以包括：能夠攜帶計算機程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器(rom。上海視覺玻璃面型檢測玻璃面型檢測儀配備多語言操作界面，方便不同地區用戶使用。

計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時，本產品實施例還公開了一種計算機設備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產品實施例還公開了一種計算機可讀儲存介質，其上儲存有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時，本產品實施例還公開了一種計算機設備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。

具體步驟為：步驟)用一維高斯函數對圖像進行平滑濾波，高斯函數g(x,y)表示如下：用高斯函數g(x,y)對原始圖像f(x,y)進行卷積計算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步驟)用一階偏導的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算；其中一階偏導表達式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：步驟)對梯度幅值進行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度；步驟)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)＞th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x,y)＜tl，則該點一定不是所求邊緣點；若tl＜p(x,y)＜th，則該點是弱邊緣點，需要進一步進行判斷，尋找該點鄰域內是否有大于th的點，如果有，則該點是邊緣點，如果沒有，則該點不是邊緣點；將得到的邊緣點進行連接，得到目標圖像的像素級邊緣。作為上述技術方案的進一步改進，在步驟4)中，采用雙線性插值的方法對步驟3)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，具體為：選取點p(x,y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，設亮度函數在這個四鄰域內的亮度函數是線性變化的。數字圖像相關技術通過圖像對比，量化玻璃面型在受力下的動態變化。

通過掃描坐標與軸向位置數據重建出自由曲面樣品11的三維輪廓；其中，自由曲面樣品11置于二維精密位移臺12上，由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進行運動；光束位移模塊由x光學平板6、y光學平板8及x電機5、y電機7組成；x光學平板6固定于x電機5轉軸上，y光學平板8固定于y電機7轉軸上，x電機5和y電機7的放置均垂直于準直鏡2的光軸，保證x電機5和y電機7正交，且準直鏡2的準直光束通過x光學平板6和y光學平板8產生離軸位移；通過所述x電機和y電機帶動x光學平板和y光學平板旋轉，對準直光束的離軸量進行調節；共焦模塊由收集透鏡共焦顯微鏡聚焦玻璃表面，高精度檢測微小面型起伏，滿足超精密加工需求。上海視覺玻璃面型檢測

原子力顯微鏡探測玻璃表面原子級形貌，為超精密面型加工提供數據依據。上海視覺玻璃面型檢測

可以得到變換后的模板在點q處的相似度量，下式為相似度量計算公式：將相似度量進行歸一化之后會返回一個比1小的數值，這個數值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結果越好；s224、預先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準時會對圖像所有的像素點進行計算，但其中的極大部分像素點并不能滿足預先設定的閾值smin。當使用上述相似度量算子進行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點積的總和，計算公式如下：由于總和里剩下的n-j項都小于或等于1，因此，若sj＜smin-1+j/n，匹配分數必定會小于smin，匹配分數必定會比閾值smin小，可以在第j個元素后結束當前匹配。s23、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；s24、重復步驟s22-步驟s23，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本實施例中，在步驟s03中，在圖像匹配完成后，就可以計算兩個玻璃輪廓之間的誤差，玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點的點集。假設待檢測玻璃上有一點p，它到模板玻璃輪廓上的短距離就是該點的誤差，如圖7所示，d2為所求誤差，若d2＜0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要小；若d2＞0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要大。上海視覺玻璃面型檢測