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并降低工業機器人的開發和應用門檻，讓下游制造商更加專注于其機器人應用場景的開發，促進下**業使用效率的提高和生產成本的降低，迎合了下**業客戶的市場需求。機電一體化、模塊化將成為行業發展的重要趨勢，在這種趨勢下，國內外領跑企業紛紛開發一體化模塊。3、下游市場持續高漲，應用領域不斷拓寬隨著我國國民經濟的持續增長，國內生產總值及固定資產投資均逐年提高，下游多個領域呈現出快速增長態勢，帶動精密減速器行業市場規模擴大。目前國內新進入廠商技術水平和產品質量參差不齊，真正符合下游客戶標準、通過檢測的合格減速器產品生產商依舊數量有限。在下游需求、國家產業政策支持的帶動下，未來行業整體需求依舊高漲。4...

*本文共約1452字，閱讀完成需。近日，減速機研發制造商智同科技完成數億元股權融資，投資方包括亦莊產投、智友科學家基金、京城機電、恩利資本、慧眼資本、建發基金、沿?；?、瑞策資本、欣柯資本等。本輪融資將主要用于三個方面，一是智同科技在機電一體化模組產品、仿生移動機器人減速機產品、準雙曲面機械臂產品等精密傳動前沿領域的研發；二是加速高精密擺線針輪減速機（即智同科技CRV減速機）在工業機器人及自動化領域的規?；瘧眉罢w布局；三是拓展工程機械、建筑機械等領域精密行星減速機**市場。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2021年中國工業機器人銷量超過，同比增速超過53%，全球銷量占比超...

其收益受下游宏觀環境等客觀因素的影響很大；其在海外市場的市場份額較低，其收入取決于自身產品競爭力和營銷實力等主觀因素。因此，在現階段，通過綠色諧波開發海外市場可以被視為抵御宏觀周期波動的一種手段。因此，從2017年到2019年，格林和諧海外收入從3577萬英鎊增加到5748萬英鎊，年均復合增長率為，遠遠超過年均復合增長率。如果綠色調和想要在短期內進一步擴張，就需要擴大整個市場空間。市場空間擴大的根本動力在于勞動力成本的提高：從2011年到2018年，中國勞動年齡人口數量從，但城市非私營單位制造業的人均工資從。這種“勞動年齡人口下降、勞動力成本上升”的局面推動了工業機器人產業的快速發展，...

減速機是諸多國民經濟應用領域的關鍵機械傳動裝置，屬于下**業所使用機械的重要基礎部件?！吨袊圃?025》提出工業強基工程，指出到2025年，70%的**基礎零部件、關鍵基礎材料實現自主保障。諸多政策利好國產基礎零部件行業發展，減速機國產替代利于我國裝備制造產業實現轉型升級，符合我國制造業發展長期需求。減速機行業政策文件梳理資料來源：**公開報告，華經產業研究院整理2、社會環境減速機行業下游分布***，各個行業周期性存在錯配，因而減速機行業與宏觀經濟增速、制造業固定資產投資規模等關聯度較高。隨著我國國民經濟持續發展，工業水平不斷提高，制造業總體呈現穩中向好的發展態勢，下游減速機需求持續...

向國內工業機器人廠商及自動化廠商批量供應達到海外**品牌性能指標且具備充分市場競爭力的減速機產品，以有效推進工業機器人**零部件“國產替代”，解決“卡脖子”難題。自2015年成立至今，智同科技已具備自主正向研發能力、精密加工能力、定制服務及快速反應能力，獲評為北京市專精特新“小巨人”企業。智同科技在通用減速機和精密減速機兩大產品線上均有布局，并廣泛應用于工業機器人、精密機床、工程裝備等領域。截至目前，智同科技已開發CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余種型號減速機產品。據介紹，智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分...

減速機是諸多國民經濟應用領域的關鍵機械傳動裝置，屬于下**業所使用機械的重要基礎部件。《中國制造2025》提出工業強基工程，指出到2025年，70%的**基礎零部件、關鍵基礎材料實現自主保障。諸多政策利好國產基礎零部件行業發展，減速機國產替代利于我國裝備制造產業實現轉型升級，符合我國制造業發展長期需求。減速機行業政策文件梳理資料來源：**公開報告，華經產業研究院整理2、社會環境減速機行業下游分布***，各個行業周期性存在錯配，因而減速機行業與宏觀經濟增速、制造業固定資產投資規模等關聯度較高。隨著我國國民經濟持續發展，工業水平不斷提高，制造業總體呈現穩中向好的發展態勢，下游減速機需求持續...

材料純度的要求較高，一般都要求真空脫氣或電渣重熔以大幅減少雜質含量；精，即零部件精度高，從而實現低噪音，低振動。具體而言，齒輪采用數控精磨削工藝提高加工精度，此外在設計上還采用齒輪嚙合仿真技術等；廣，即產品***適用于眾多行業。這對產品的技術要求主要是耐特殊環境溫度，適應水、氣、塵等特殊環境，以及制藥、食品等***無泄漏的場合等。減速機行業技術特點資料來源：國茂股份招股說明書，華經產業研究院整理相關報告：華經產業研究院發布的《2022-2027年中國減速機行業市場調研及未來發展趨勢預測報告》三、減速機行業發展現狀1、減速機行業發展歷程減速機行業在中國主要經歷了四個階段。目前，自2015...

協作機器人發展降低自動化升級門檻，頭部企業陸續進入。協作機器人輕量化、成本低的優勢降**造業自動化升級門檻，需求持續快速增長讓老牌工業機器人廠商積極布局，新企業也不斷進入。2019年底，發那科和安川相繼推出新型協作機器人，巨頭發力將給其他協作機器人廠商帶來更大挑戰，同時給產業帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波...

中國為**的亞洲市場需求非常堅挺，20Q1-Q3亞洲減速器訂單增速分別為、；北美工業機器人需求目前還比較低迷，但半導體設備和醫療設備減速器需求支撐整體減速器需求，20Q1-Q3訂單增速分別為、；歐洲市場則持續較為低迷，20Q3訂單依然下滑。.協作機器人快速發展，老牌、新秀競相角逐.機器人替代人工性價比凸顯機器人費用攤銷與人工剪刀差逐步拉大。據GGII統計，2019年協作機器人本體均價13萬左右（綜合考慮外資和國產品牌差異），系統集成總體費用約為本體均價的，考慮到后續維護成本，假設使用時間為8年，則簡單測算設備投入攤銷到每小時的成本，2014-19年由13元左右降至，而人工工資每小時則由...

并降低工業機器人的開發和應用門檻，讓下游制造商更加專注于其機器人應用場景的開發，促進下**業使用效率的提高和生產成本的降低，迎合了下**業客戶的市場需求。機電一體化、模塊化將成為行業發展的重要趨勢，在這種趨勢下，國內外領跑企業紛紛開發一體化模塊。3、下游市場持續高漲，應用領域不斷拓寬隨著我國國民經濟的持續增長，國內生產總值及固定資產投資均逐年提高，下游多個領域呈現出快速增長態勢，帶動精密減速器行業市場規模擴大。目前國內新進入廠商技術水平和產品質量參差不齊，真正符合下游客戶標準、通過檢測的合格減速器產品生產商依舊數量有限。在下游需求、國家產業政策支持的帶動下，未來行業整體需求依舊高漲。4...

原標題：2021年中國減速機行業發展現狀分析，進口替代加速，出口均價提升「圖」一、減速機綜述1、減速機定義及分類減速機又稱減速器，是工業動力傳動中不可缺少的重要基礎部件之一。減速機是一種相對精密的傳動裝置，在原動件與工作機之間起到匹配轉速和傳遞扭矩的作用。減速機的工作原理是將原動機提供到輸入軸的動力，通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪傳動到輸出軸上，從而驅動工作設備運轉，以達到降低轉速、增大扭矩的作用。減速機由齒輪、箱體、軸承、法蘭、輸出軸等主要部件組成。齒輪是輪緣上有齒、能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件；軸承是減速機中支撐相對旋轉軸的部件；箱體指減速機的基座；法蘭...

負載變動的影響由高剛性的Harmon…2021-12-2310:2100Parker派克防爆伺服電機：與看不見的敵人較量派克防爆伺服電機擁有不同系列以符合不同防爆等級要求，適用于易燃易爆氣體、粉塵環境，包括EX和EY兩個系列：EX系列適用于氣體環境下1區和2區防爆，粉塵環境中21區和22區防爆，防爆等級高；EY系列適用于2區防…2021-12-1513:1700【璟豐機電】中國臺灣APEX行星減速機ABR系列特性及參數Apex減速機ABR系列具有高精度，耐用性和效率。ABR系列行星齒輪傳動效率為95％。ABR行星減速機齒設計用于連續（S1）或循環（S5）操作。根據系列，齒輪比可以從1：...

原因是什么？綠色諧波的未來發展會受到不利影響嗎？諧波減速器是世界第二綠色調和以前是一個小型私人機械加工廠，主要從事精密儀器鑄造，ABB是其客戶之一。2003年，綠色諧波得知國際巨頭ABB抱怨日本在諧波減速器上的高度壟斷：高價格和長交貨時間。因此，綠色調和的創始人左玉玉到考察學習，他發現的機器人產業非常發達，他敏銳地意識到隨著人口結構的老齡化和智能制造的發展，各行業機器替代將是大勢所趨，他也意識到未來的精密儀器鑄造將是一個，綠色調和必須轉型。綠色諧波公司雇傭了一些骨干員工來開發諧波減速器，這是機器人的**部件，但進展緩慢，直到2006年，這種情況才得以扭轉：過去，綠色諧波一直是歐洲客戶制...

工業機器人用減速器市場現狀分析精密減速器是工業機器人中**關鍵的功能部件，一直有工業機器人的“關節”之稱，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。目前全球能夠提供規?；倚阅芸煽康木軠p速器生產企業不算多，全球絕大多數市場份額仍被日本企業占據。目前國內減速器市場需求很不穩定，市場對國產減速器的要價太低，但是企業投入的研發成本卻又非常高，因此，目前國內減速器生產企業基本上是虧本運營，多數企業只能依靠其他板塊業務的營收來填充減速器板塊的虧損。究其虧本原因，比如日系及歐美產品，減速器的使用壽命平均保持在5～8年時間，而國產減速器也就是近兩三年才真正投入市場，因此目前還不能得知具體的壽命是多久，這也...

此設備應用在傳感器測試上2021-01-1113:3300parker派克防爆伺服電機EY與EX創新技術優勢解析parker派克防爆伺服電機EXandEY電機共性：無刷10極永磁同步電機，低慣量，高動態2020-12-2410:0500公司設計技術Parker（派克）高低溫電機-NX創新技術應用方案蘇州璟豐機電有限公司，美國parker派克華東地區代理經銷商，提供派克防爆伺服電機EX\EY系列、高低溫電機NX系列、高速電機MGV、NV系列、ETH電缸等派克系列產品的代理銷售及技術支持解決方案2020-12-2310:4700公司生命科學技術【璟豐機電】Parker派克高速伺服電機MGV...

其收益受下游宏觀環境等客觀因素的影響很大；其在海外市場的市場份額較低，其收入取決于自身產品競爭力和營銷實力等主觀因素。因此，在現階段，通過綠色諧波開發海外市場可以被視為抵御宏觀周期波動的一種手段。因此，從2017年到2019年，格林和諧海外收入從3577萬英鎊增加到5748萬英鎊，年均復合增長率為，遠遠超過年均復合增長率。如果綠色調和想要在短期內進一步擴張，就需要擴大整個市場空間。市場空間擴大的根本動力在于勞動力成本的提高：從2011年到2018年，中國勞動年齡人口數量從，但城市非私營單位制造業的人均工資從。這種“勞動年齡人口下降、勞動力成本上升”的局面推動了工業機器人產業的快速發展，...

不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領域具有較好的性能。埃斯頓弧焊系列機器人，在薄板，中厚板領域，具有超高性價比，為多個行業TOP品牌提供焊接自動化解決方案。埃斯頓主營業務：從事**智能機械裝備及其**控制和功能部件的研發、生產和銷售,并為客戶提供個性化、多樣化、系統化智能裝備自動化控制解決方案的****。埃斯頓2021三季報顯示，公司主營收入億元，同比上升；歸母凈利潤萬元，同比上升；扣非凈利潤萬元，同比下降；其中2021年第三季度，公司單季度主營收入億元，同比上升；單季度歸母凈利潤萬元，同比上升；單季度扣非凈利潤萬元，同比下降；負債率，投資收益萬元，財務費用萬元，毛利率。該股**...

哈默納科競逐諧波減速機和伺服系統兩項金球獎2017-12-1813:50來源:高工機器人網原標題：哈默納科競逐諧波減速機和伺服系統兩項金球獎摘要在今年的高工機器人金球獎評選中，哈默納科HarmonicPlanetary?雙級減速型精密行星減速機HPN系列產品和HarmonicDriveAC伺服執行元件SHA-P,M,Y系列產品分別競逐“年度諧波減速機好產品”和“年度伺服系統好產品”的評選?！疚?廖文清】擁有四十多年諧波傳動研究經驗的哈默納科基本上主導了諧波減速機的主要國際市場，和發那科、ABB、庫卡等國際上**的機器人企業都長期保持著合作的關系。2017年，由于下游需求的持續擴大，工業...

若將鋼輪作為固定端，由于鋼輪內圈與柔輪外圈處于嚙合狀態，且鋼輪內圈齒數會比柔輪外圈多若干齒（一般為2個齒），因此若波發生器轉一圈，柔輪會向相反方向轉動一定的小角度。假設鋼輪內圈有100個傳動齒，齒數差為2，則減速比為2：100，即1:50。諧波減速器在精密傳動領域具備高減速比體積比、高精度、高穩定性、長壽命等優勢。因諧波減速器結構簡單，較小的體積就可以達到較高的減速比，可應用于對尺寸要求比較高的場景，精度上看，諧波也優于RV，壽命一般也超過RV減速器。此外，因傳動原理不同，諧波減速器精度隨時間呈現非線性變化，在精度保持壽命內可以穩定較高的精度，使用期間一般不需要進行特殊維護，全生命周期...

公司機器人二維和三維視覺技術已經批量應用于公司機器人和智能控制單元產品的相關業務中。問：減速機的國產化進程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經引入了部分國產減速機供應商。諧波減速機在早前已經實現了以國產供應商為主的基礎上，目前公司正在通過進一步引入競爭，優化供應鏈進行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產減速機通過小批量驗證的基礎上，計劃進一步提高RV減速機的國產化水平。問：公司目前在焊接方面的技術優勢包括哪些?答：主要優勢有：1.掌握完整自主**技術，自產焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術，成本和完整解決方案的**競...

協作機器人發展降低自動化升級門檻，頭部企業陸續進入。協作機器人輕量化、成本低的優勢降**造業自動化升級門檻，需求持續快速增長讓老牌工業機器人廠商積極布局，新企業也不斷進入。2019年底，發那科和安川相繼推出新型協作機器人，巨頭發力將給其他協作機器人廠商帶來更大挑戰，同時給產業帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波...

產品性能和穩定性不弱于國外品牌，具備更高產品性價比/更優現場服務能力/更短交貨周期/更快售后響應速度等優勢，市占率持續提升（2017-18年公司在全球/自主品牌工業機器人廠商中的市占率分別為），**客戶已覆蓋新松機器人/埃斯頓/新時達/優必選等主流自主品牌廠商以及UniversalRobots/Kollmorgen/VarianMedicalSystem等國外**品牌及制造商。投資建議：維持“買入”評級公司上市募資用于建設年產50萬臺諧波減速器項目，建成后產能將提升超6倍，將大幅提升供應能力滿足快速增長的市場需求。我們上調2020-22年歸母凈利潤至（前值），對應PE89/55/33倍...

同時還應該要明確具體的檢測環節，主要是指對輸出進行測量和轉換成比例環節所需的裝置，通常情況…2021-10-2609:4300Parker（派克）ETH大推力電動缸成功應用案例Parker（派克）ETH系列機電執行器在擠壓缸體內采用精密級7級超大型滾珠絲杠技術，推力可達12t（114kN），行程長度可達78英寸（2000mm）。2021-09-0309:3000派克Parker高動態性能低慣性量無刷伺服電機SMB/SMH派克SMB/SMH系列無刷低慣性伺服電機所提供的高度靈活性，得益于其電機的框架，法蘭，軸，反饋裝置以及繞組的多種配置和選項。特征：可提供40,60,82,100,115...

公司機器人二維和三維視覺技術已經批量應用于公司機器人和智能控制單元產品的相關業務中。問：減速機的國產化進程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經引入了部分國產減速機供應商。諧波減速機在早前已經實現了以國產供應商為主的基礎上，目前公司正在通過進一步引入競爭，優化供應鏈進行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產減速機通過小批量驗證的基礎上，計劃進一步提高RV減速機的國產化水平。問：公司目前在焊接方面的技術優勢包括哪些?答：主要優勢有：1.掌握完整自主**技術，自產焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術，成本和完整解決方案的**競...

市場占有率約有82%左右，而國內的綠的諧波在全球市場占比約為7%。由于諧波減速器行業競爭格局較好，且毛利率較高，因此吸引眾多投資者入內，但由于行業技術壁壘較高，因此當前市場內企業數量仍舊較少。綠的諧波是國內**實現諧波減速器量產的企業，也是國內諧波減速器市場的**企業，在2021年綠的諧波產能將達到20萬臺/年，到2024年產能將達到50萬臺/年。綠的諧波雖然在全球市場占比較小，但國內市場占比較高，咱國內自主品牌機器人市場的80%左右。雖然綠的諧波產能不斷增長，但與哈默納科仍有較大差距，當前哈默納科擁有180萬臺/年的產能，且仍有擴產計劃，預計未來不久產能將達到340萬臺/年?？傮w來看...

原因是什么？綠色諧波的未來發展會受到不利影響嗎？諧波減速器是世界第二綠色調和以前是一個小型私人機械加工廠，主要從事精密儀器鑄造，ABB是其客戶之一。2003年，綠色諧波得知國際巨頭ABB抱怨日本在諧波減速器上的高度壟斷：高價格和長交貨時間。因此，綠色調和的創始人左玉玉到考察學習，他發現的機器人產業非常發達，他敏銳地意識到隨著人口結構的老齡化和智能制造的發展，各行業機器替代將是大勢所趨，他也意識到未來的精密儀器鑄造將是一個，綠色調和必須轉型。綠色諧波公司雇傭了一些骨干員工來開發諧波減速器，這是機器人的**部件，但進展緩慢，直到2006年，這種情況才得以扭轉：過去，綠色諧波一直是歐洲客戶制...

其他領域需求更注重自動化到智能化提升，由替代簡單重復勞動到協作提升人力勞動效率，應用領域偏向輕負載，而對機器人精度和協作性要求將持續提升。.預計2021-22年全球機器人諧波減速器需求兩位數增長單臺輕負載工業機器人中諧波減速器用量更多。一般來說，每臺六軸多關節機器人需要搭配6臺精密減速器，其中負載10kg以下機器人主要使用諧波減速器;10-20kg及更高負載的機器人小臂、手腕關節可以采用諧波減速器;負載30kg以上的，在其輕負荷的末端關節上也能夠使用諧波減速器。我們假設協作機器人占比將快速提升，擠占傳統多關節機器人份額，而傳統六軸機器人隨著輕負載機器人應用領域擴大，平均單臺機器人配置諧...

減速機的結構分類以及作用減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當***。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。...

目前哈默納科的減速機產品已經升級上市。行星齒輪緊密嚙合、背隙消除，從而將傳動誤差控制在精密范圍內。減速比覆蓋范圍更廣、產品交貨期更短、配套電機品牌更多。同時，提供個性化定制服務，一臺起訂。HarmonicDriveAC伺服執行元件SHA-P,M,Y系列產品SHA系列是扁平中空構造的HarmonicDrive?減速機與AC伺服電機的配套使用。其控制作業與AC伺服電機和齒輪產品配合使用相同旋轉精度與DDM處于同等水平。其控制作業與AC伺服電機同樣，便捷易操作。據悉，該產品支持松下電機株式會社生產的“MINASA5ⅡN”系列、RealtimeExpress（RTEX）通信；安川電機株式會社生...

并降低工業機器人的開發和應用門檻，讓下游制造商更加專注于其機器人應用場景的開發，促進下**業使用效率的提高和生產成本的降低，迎合了下**業客戶的市場需求。機電一體化、模塊化將成為行業發展的重要趨勢，在這種趨勢下，國內外領跑企業紛紛開發一體化模塊。3、下游市場持續高漲，應用領域不斷拓寬隨著我國國民經濟的持續增長，國內生產總值及固定資產投資均逐年提高，下游多個領域呈現出快速增長態勢，帶動精密減速器行業市場規模擴大。目前國內新進入廠商技術水平和產品質量參差不齊，真正符合下游客戶標準、通過檢測的合格減速器產品生產商依舊數量有限。在下游需求、國家產業政策支持的帶動下，未來行業整體需求依舊高漲。4...