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2022年3月17日埃斯頓（002747）發(fā)布公告稱：中信證券、先鋒基金管理有限公司、信泰人壽保險資產(chǎn)管理中心、DymonAsiaCapital、杭州德亞投資管理有限公司、上海知幾資產(chǎn)管理有限公司、浙江英睿投資管理有限公司、時機資本、尚正基金管理有限公司、太平基金、浙江國信投資、廣州市圓石投資管理有限公司、上海廬雍資產(chǎn)管理有限公司、浙商財產(chǎn)保險股份有限公司、創(chuàng)金合信基金管理有限公司、Primecapital、青島永安信邦投資管理有限公司、景泰利豐資產(chǎn)管理有限公司、新華基金、元昊投資、北京鑫樂達(dá)投資管理有限公司、Millennium、興業(yè)證券自營部、青榕資產(chǎn)、信泰人壽保險股份有限公司、大...

以上內(nèi)容節(jié)選自國泰君安證券已經(jīng)發(fā)布的研究報告《綠的諧波(688017)：精密減速器國產(chǎn)替代**，受益制造業(yè)自動化需求爆發(fā)》，具體分析內(nèi)容（包括風(fēng)險提示等）請詳見完整版報告。報告名稱：《綠的諧波(688017)：精密減速器國產(chǎn)替代**，受益制造業(yè)自動化需求爆發(fā)》發(fā)布時間：2021年1月20日發(fā)布機構(gòu)：國泰君安證券研究所報告分析師：黃琨（國君**裝備）證書編號：S05李陽東（國君**裝備）證書編號：S03更多國君研究報告亦可聯(lián)系對口銷售獲取備注《證券期貨投資者適當(dāng)性管理辦法》于2017年7月1日起正式實施，通過微信訂閱號發(fā)布的本圖文消息*面向國君證券客戶中的專業(yè)投資者，請勿對本圖文消息進(jìn)行...

02制造業(yè)自動化需求爆發(fā)諧波占比持續(xù)提升.機器換人趨勢提速，自動化需求爆發(fā).制造業(yè)投資回暖，國內(nèi)機器人進(jìn)入復(fù)蘇周期機器人產(chǎn)量持續(xù)高增長，產(chǎn)業(yè)鏈訂單已排至2021年春節(jié)后。據(jù)國家統(tǒng)計局披露數(shù)據(jù)，12月工業(yè)機器人產(chǎn)量，同比增長，連續(xù)7個月超過2萬臺，1-12月累計產(chǎn)量，同比增長。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，目前上游零部件訂單已排至2021年春節(jié)后，月度出貨增速也快于終端機器人增速。2018年庫存高位疊加需求放緩，工業(yè)機器人增速轉(zhuǎn)負(fù)。工業(yè)機器人需求與制造業(yè)投資相關(guān)性較強，但從2016-2020年兩者增速看，機器人產(chǎn)量波動更大，我們認(rèn)為造成擾動的**原因是庫存變動。根據(jù)我們2018年機器人產(chǎn)業(yè)鏈草根調(diào)研，...

特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產(chǎn)業(yè)升級的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動化市場規(guī)模在快速擴(kuò)張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會持續(xù)增長。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動化**部件和工業(yè)機器人為**優(yōu)勢向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機遇，發(fā)展基于公司自身的自動化控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人為基礎(chǔ)的自動化相關(guān)業(yè)務(wù)，目前提供的產(chǎn)品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機器人、自動化**部件（如運動控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數(shù)字化遠(yuǎn)程監(jiān)控和邊緣計算模塊及以機器人為**的智能控制單元等）。公司經(jīng)過幾年的投入積累，已經(jīng)在行業(yè)大客戶戰(zhàn)略方面取得了一定的成效。...

憑借著自身產(chǎn)品優(yōu)勢在在國內(nèi)諧波減速器市場占有率不斷增高，且成功拓展海外業(yè)務(wù)，成為全球出貨量第二的企業(yè)，*次于HDS。綠的所生產(chǎn)的諧波減速器在2017、2018年國內(nèi)諧波減速器市場占有率分別為％、％。.諧波減速器新品上市，躋身全球技術(shù)前沿截至IPO上市前，公司擁有81項**，在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出18個系列諧波減速器，可適應(yīng)各種復(fù)雜工況及應(yīng)用場景。N系列使用壽命提升至2萬小時以上，超越全球**水平。2019年4月，公司子公司開璇智能總經(jīng)理儲建華發(fā)布N系列超長壽命諧波減速器，使用壽命超2萬小時，超過國際同行業(yè)水平，且在超長壽命同時，還具備精度高、負(fù)載高、升溫小、效率高、運行平穩(wěn)、抗沖擊性能等技...

同時便捷的外部軸擴(kuò)展功能，為工作站設(shè)計提供便利。基于Cloos豐富焊接技術(shù)開發(fā)的焊接電源，具備**飛濺效果，適用于各種板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好的性能。埃斯頓弧焊系列機器人，在薄板，中厚板領(lǐng)域，具有超高性價比，為多個行業(yè)TOP品牌提供焊接自動化解決方案。埃斯頓主營業(yè)務(wù)：從事**智能機械裝備及其**控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,并為客戶提供個性化、多樣化、系統(tǒng)化智能裝備自動化控制解決方案的****。埃斯頓2021三季報顯示，公司主營收入，同比上升；歸母凈利潤，同比上升；扣非凈利潤，同比下降；其中2021年第三季度，公司單季度主營收入，同比上升；單季度歸...

減速機的結(jié)構(gòu)分類以及作用減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)***。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作到小負(fù)荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。...

公司機器人二維和三維視覺技術(shù)已經(jīng)批量應(yīng)用于公司機器人和智能控制單元產(chǎn)品的相關(guān)業(yè)務(wù)中。問：減速機的國產(chǎn)化進(jìn)程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經(jīng)引入了部分國產(chǎn)減速機供應(yīng)商。諧波減速機在早前已經(jīng)實現(xiàn)了以國產(chǎn)供應(yīng)商為主的基礎(chǔ)上，目前公司正在通過進(jìn)一步引入競爭，優(yōu)化供應(yīng)鏈進(jìn)行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產(chǎn)減速機通過小批量驗證的基礎(chǔ)上，計劃進(jìn)一步提高RV減速機的國產(chǎn)化水平。問：公司目前在焊接方面的技術(shù)優(yōu)勢包括哪些?答：主要優(yōu)勢有：1.掌握完整自主**技術(shù)，自產(chǎn)焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術(shù)，成本和完整解決方案的**競...

同時便捷的外部軸擴(kuò)展功能，為工作站設(shè)計提供便利。基于Cloos豐富焊接技術(shù)開發(fā)的焊接電源，具備**飛濺效果，適用于各種板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好的性能。埃斯頓弧焊系列機器人，在薄板，中厚板領(lǐng)域，具有超高性價比，為多個行業(yè)TOP品牌提供焊接自動化解決方案。埃斯頓主營業(yè)務(wù)：從事**智能機械裝備及其**控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,并為客戶提供個性化、多樣化、系統(tǒng)化智能裝備自動化控制解決方案的****。埃斯頓2021三季報顯示，公司主營收入，同比上升；歸母凈利潤，同比上升；扣非凈利潤，同比下降；其中2021年第三季度，公司單季度主營收入，同比上升；單季度歸...

原標(biāo)題：2021年中國減速機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析，進(jìn)口替代加速，出口均價提升「圖」一、減速機綜述1、減速機定義及分類減速機又稱減速器，是工業(yè)動力傳動中不可缺少的重要基礎(chǔ)部件之一。減速機是一種相對精密的傳動裝置，在原動件與工作機之間起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。減速機的工作原理是將原動機提供到輸入軸的動力，通過減速機的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪傳動到輸出軸上，從而驅(qū)動工作設(shè)備運轉(zhuǎn)，以達(dá)到降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩的作用。減速機由齒輪、箱體、軸承、法蘭、輸出軸等主要部件組成。齒輪是輪緣上有齒、能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件；軸承是減速機中支撐相對旋轉(zhuǎn)軸的部件；箱體指減速機的基座；法蘭...

在國內(nèi)外實現(xiàn)埃夫特、新時達(dá)、錢江機器人、新松、配天機器人、圖靈機器人、阿童木機器人等超百家工業(yè)機器人及自動化廠商實現(xiàn)批量銷售及應(yīng)用。智同科技首席科學(xué)家張躍明教授談到，工業(yè)機器人減速機領(lǐng)域前期投入巨大，前期設(shè)備投入至少1個億以上，而能做到批量生產(chǎn)需要3個億左右投入，所需投入資金金額較大。除了成本投入外，技術(shù)門檻也是另一大壁壘，高精密減速機領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)難度較大，尤其是理論設(shè)計和制造工藝部分。理論層面，北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院不斷推動理論研究，張躍明教授在精密齒輪傳動領(lǐng)域也有著多年積累，能夠指導(dǎo)公司產(chǎn)品的理論發(fā)展，優(yōu)化面向載荷分布優(yōu)化、軸承壽命提升及嚙合沖擊抑制的齒廓修形理論，解決齒...

他們開始意識到他們必須擁有自己的**產(chǎn)品，才能不受制于他人。與以前相比，綠色諧波對諧波減速器的研發(fā)投入有限。這一次，綠色諧波幾乎把所有的加工利潤都投入到諧波減速器的研發(fā)中。經(jīng)過10年的努力，綠色調(diào)和終于突破了許多障礙，如材料和設(shè)備。2012年，***臺諧波減速器樣機研制成功，2013年，成為中國***家能夠批量生產(chǎn)諧波減速器的制造商。在日本企業(yè)壟斷行業(yè)40多年、許多仿制企業(yè)失敗的不利條件下，綠色諧波決定自主開發(fā)，在齒形上取得突破，**終創(chuàng)造性地開發(fā)了“P型齒”，并開發(fā)了自己的諧波減速器。雖然綠色諧波齒型與日本廠家不同，但其輸出效率、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、傳動誤差等主要性能指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平。*...

諧波減速器主要應(yīng)用場景為機器人，其在多關(guān)節(jié)型機器人和SCARA機器人對于諧波減速器需求量高，平均每臺機器人需3臺諧波減速器。諧波減速器具有體積小、轉(zhuǎn)動比高、精密度高等優(yōu)勢，主要用于降低電機輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出扭矩，在工業(yè)機器人和協(xié)作機器人領(lǐng)域應(yīng)用需求較高。除了機器人領(lǐng)域以外，諧波減速器還能夠在數(shù)控機床、醫(yī)療器械、航空航天等**設(shè)備領(lǐng)域得到應(yīng)用。由于諧波減速器應(yīng)用范圍廣，近幾年市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。諧波減速器主要應(yīng)用場景為機器人，其在多關(guān)節(jié)型機器人和SCARA機器人對于諧波減速器需求量高，平均每臺機器人需3臺諧波減速器。在“中國制造2025”政策的支持下，我國機器人行業(yè)快速發(fā)...

不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好的性能。埃斯頓弧焊系列機器人，在薄板，中厚板領(lǐng)域，具有超高性價比，為多個行業(yè)TOP品牌提供焊接自動化解決方案。埃斯頓主營業(yè)務(wù)：從事**智能機械裝備及其**控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,并為客戶提供個性化、多樣化、系統(tǒng)化智能裝備自動化控制解決方案的****。埃斯頓2021三季報顯示，公司主營收入億元，同比上升；歸母凈利潤萬元，同比上升；扣非凈利潤萬元，同比下降；其中2021年第三季度，公司單季度主營收入億元，同比上升；單季度歸母凈利潤萬元，同比上升；單季度扣非凈利潤萬元，同比下降；負(fù)債率，投資收益萬元，財務(wù)費用萬元，毛利率。該股**...

產(chǎn)品包括諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器以及精密零部件，主要用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備、新能源設(shè)備等領(lǐng)域精密傳動部件。2013年實現(xiàn)量產(chǎn)，目前規(guī)模國內(nèi)***、全球*次于哈默納科。綠的諧波是國內(nèi)減速器市場**。據(jù)綠的諧波招股說明書，2017-18年公司在國產(chǎn)（自主品牌）機器人中市場銷量占有率分別為和，同時，公司在國際上也贏得了UniversalRobots、Kollmorgen、VarianMedicalSystem等國內(nèi)外**品牌及制造商的***認(rèn)可，成功躋身國際主流市場，2017-2018年公司在全球機器人用諧波減速器市場（包括工業(yè)機器人及精密傳...

產(chǎn)品包括諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器以及精密零部件，主要用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備、新能源設(shè)備等領(lǐng)域精密傳動部件。2013年實現(xiàn)量產(chǎn)，目前規(guī)模國內(nèi)***、全球*次于哈默納科。綠的諧波是國內(nèi)減速器市場**。據(jù)綠的諧波招股說明書，2017-18年公司在國產(chǎn)（自主品牌）機器人中市場銷量占有率分別為和，同時，公司在國際上也贏得了UniversalRobots、Kollmorgen、VarianMedicalSystem等國內(nèi)外**品牌及制造商的***認(rèn)可，成功躋身國際主流市場，2017-2018年公司在全球機器人用諧波減速器市場（包括工業(yè)機器人及精密傳...

歷時5年發(fā)展，公司專為光伏行業(yè)設(shè)計的高速高精度大臂展大慣量的組件裝配機器人形成公司在光伏行業(yè)的主力產(chǎn)品，同時在硅片、電池片端也在2021年實現(xiàn)了批量性出貨，服務(wù)百余家光伏行業(yè)客戶。（2）在焊接等機器人剛性替換人工的下游應(yīng)用領(lǐng)域，公司在研發(fā)、銷售渠道資源建設(shè)方面的投入也帶來相應(yīng)的技術(shù)基礎(chǔ)和行業(yè)**積累，實現(xiàn)焊接機器人業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。公司充分發(fā)揮與Cloos的協(xié)同效應(yīng)，Cloos中國市場的整合戰(zhàn)略得到貫徹實施，結(jié)合Cloos機器人焊接**技術(shù)、產(chǎn)品和公司現(xiàn)有機器人產(chǎn)品，適合中國市場的系列化Cloos產(chǎn)品已開始推向市場、**部分產(chǎn)品已得到客戶的高度認(rèn)可并取得了業(yè)務(wù)的高速發(fā)展，Cloos整合效...

深層次原因是近幾年機器人技術(shù)進(jìn)步下，工廠進(jìn)行自動化改造難度和成本大幅降低；2、機器人庫存周轉(zhuǎn)率回升：2018年下半年開始機器人產(chǎn)量負(fù)增長，全年產(chǎn)量，下滑，根據(jù)IFR統(tǒng)計，2019年中國機器人銷量，下滑，基本上2018、19年機器人行業(yè)供需動態(tài)平衡，機器人行業(yè)庫存周轉(zhuǎn)率仍處下降趨勢，2020年初，可以觀察到機器人庫存周轉(zhuǎn)率開始回升，因而下游又開始啟動補庫存。預(yù)計國內(nèi)機器人復(fù)蘇可持續(xù)。全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，國際貿(mào)易局勢有望改善，預(yù)計國內(nèi)制造業(yè)盈利將持續(xù)改善，固定資產(chǎn)投資也將逐步提升，在此背景下，疊加國內(nèi)人口老齡化趨勢，預(yù)計以機器人為**的自動化需求將持續(xù)復(fù)蘇。.全球機器人市場有望逐步復(fù)蘇20Q3日...

下**業(yè)覆蓋***，目前重點的的行業(yè)包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接應(yīng)用等領(lǐng)域。雖然宏觀經(jīng)濟(jì)大環(huán)境承壓，但下**業(yè)**企業(yè)，特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產(chǎn)業(yè)升級的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動化市場規(guī)模在快速擴(kuò)張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會持續(xù)增長。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動化**部件和工業(yè)機器人為**優(yōu)勢向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機遇，發(fā)展基于公司自身的自動化控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人為基礎(chǔ)的自動化相關(guān)業(yè)務(wù)，目前提供的產(chǎn)品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機器人、自動化**部件（如運動控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數(shù)字化...

特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產(chǎn)業(yè)升級的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動化市場規(guī)模在快速擴(kuò)張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會持續(xù)增長。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動化**部件和工業(yè)機器人為**優(yōu)勢向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機遇，發(fā)展基于公司自身的自動化控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人為基礎(chǔ)的自動化相關(guān)業(yè)務(wù)，目前提供的產(chǎn)品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機器人、自動化**部件（如運動控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數(shù)字化遠(yuǎn)程監(jiān)控和邊緣計算模塊及以機器人為**的智能控制單元等）。公司經(jīng)過幾年的投入積累，已經(jīng)在行業(yè)大客戶戰(zhàn)略方面取得了一定的成效。...

協(xié)作機器人發(fā)展降低自動化升級門檻，頭部企業(yè)陸續(xù)進(jìn)入。協(xié)作機器人輕量化、成本低的優(yōu)勢降**造業(yè)自動化升級門檻，需求持續(xù)快速增長讓老牌工業(yè)機器人廠商積極布局，新企業(yè)也不斷進(jìn)入。2019年底，發(fā)那科和安川相繼推出新型協(xié)作機器人，巨頭發(fā)力將給其他協(xié)作機器人廠商帶來更大挑戰(zhàn)，同時給產(chǎn)業(yè)帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應(yīng)用占比將提升.諧波減速器更適合輕負(fù)載、高精度領(lǐng)域工業(yè)機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質(zhì)量小、精度高、壽命長等優(yōu)點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負(fù)載的協(xié)作機器人領(lǐng)域，諧波減速器完全替代RV。諧波...

焊接過程中即時跟蹤自適應(yīng)功能，隨著焊接坡口，產(chǎn)品拼裝間隙或者產(chǎn)品焊接變形的變化瞬時隨時自調(diào)整焊接方式及參數(shù)。電弧跟蹤，機器人在跟蹤運動中，在進(jìn)行左右跟蹤及高度跟蹤的同時，自主檢測間隙變化，并且實時調(diào)整焊接參數(shù)，**大支持0-4mm無襯墊間隙的自適應(yīng)。6.偏角焊自適應(yīng)跟蹤，通過該功能可以輕松實現(xiàn)多層多道焊接時的所有焊縫都可以進(jìn)行電弧跟蹤。對解決厚板多層多道焊接時的過程變形尤為有利。7.黑燈工廠的必備AI編程，根據(jù)三維模型計算機自動生成焊接程序和參數(shù)，無需傳統(tǒng)的人工示教或人工離線的方式，**節(jié)約了人員的成本和時間成本。問：公司目前的產(chǎn)能如何?答：目前公司機器人產(chǎn)能經(jīng)過柔性化改造之后可達(dá)20...

中游參與者主要為通用減速機、**減速機生產(chǎn)企業(yè)和機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)。減速機下游應(yīng)用領(lǐng)域較廣，涉及冶金、航空、食品、機器人等。減速機產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：公開資料整理3、減速機行業(yè)產(chǎn)量我國減速機產(chǎn)量雖存在一定波動性，但整體呈現(xiàn)持續(xù)上升趨勢。隨著國民經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，下游減速機需求持續(xù)增長。據(jù)中國通用機械工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，我國減速機產(chǎn)量由2015年的，年復(fù)合增長率達(dá)到，行業(yè)空間持續(xù)擴(kuò)容。2015-2021年中國減速機行業(yè)產(chǎn)量及增速情況資料來源：中國通用機械工業(yè)協(xié)會，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院整理4、減速機行業(yè)市場規(guī)模從市場規(guī)模來看，我國減速機市場規(guī)模整體呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢，2017年我國減速機市場規(guī)模已超...

02制造業(yè)自動化需求爆發(fā)諧波占比持續(xù)提升.機器換人趨勢提速，自動化需求爆發(fā).制造業(yè)投資回暖，國內(nèi)機器人進(jìn)入復(fù)蘇周期機器人產(chǎn)量持續(xù)高增長，產(chǎn)業(yè)鏈訂單已排至2021年春節(jié)后。據(jù)國家統(tǒng)計局披露數(shù)據(jù)，12月工業(yè)機器人產(chǎn)量，同比增長，連續(xù)7個月超過2萬臺，1-12月累計產(chǎn)量，同比增長。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，目前上游零部件訂單已排至2021年春節(jié)后，月度出貨增速也快于終端機器人增速。2018年庫存高位疊加需求放緩，工業(yè)機器人增速轉(zhuǎn)負(fù)。工業(yè)機器人需求與制造業(yè)投資相關(guān)性較強，但從2016-2020年兩者增速看，機器人產(chǎn)量波動更大，我們認(rèn)為造成擾動的**原因是庫存變動。根據(jù)我們2018年機器人產(chǎn)業(yè)鏈草根調(diào)研，...

2022年3月17日埃斯頓（002747）發(fā)布公告稱：MerrillLynch于2022年3月14日調(diào)研我司。本次調(diào)研主要內(nèi)容：問：公司的視覺產(chǎn)品是自主的軟件技術(shù)嗎,是否已經(jīng)應(yīng)用?答：公司擁有自主研發(fā)的視覺軟件技術(shù)和產(chǎn)品。公司機器人二維和三維視覺技術(shù)已經(jīng)批量應(yīng)用于公司機器人和智能控制單元產(chǎn)品的相關(guān)業(yè)務(wù)中。問：減速機的國產(chǎn)化進(jìn)程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經(jīng)引入了部分國產(chǎn)減速機供應(yīng)商。諧波減速機在早前已經(jīng)實現(xiàn)了以國產(chǎn)供應(yīng)商為主的基礎(chǔ)上，目前公司正在通過進(jìn)一步引入競爭，優(yōu)化供應(yīng)鏈進(jìn)行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產(chǎn)減速機通過小批量驗證的基礎(chǔ)上，計劃進(jìn)一步提高RV減速機的...

下**業(yè)覆蓋***，目前重點的的行業(yè)包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接應(yīng)用等領(lǐng)域。雖然宏觀經(jīng)濟(jì)大環(huán)境承壓，但下**業(yè)**企業(yè)，特別是新興行業(yè)的**企業(yè)以智能制造加速產(chǎn)業(yè)升級的投資戰(zhàn)略沒有受到太多影響。（1）目前鋰電和光伏等新興行業(yè)的自動化市場規(guī)模在快速擴(kuò)張，公司判斷未來2-3年或3-5年新能源行業(yè)仍會持續(xù)增長。公司在新能源行業(yè)是以自身具備的自動化**部件和工業(yè)機器人為**優(yōu)勢向下游延伸，抓住新能源行業(yè)發(fā)展機遇，發(fā)展基于公司自身的自動化控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人為基礎(chǔ)的自動化相關(guān)業(yè)務(wù)，目前提供的產(chǎn)品包括通用及光伏鋰電行業(yè)**工業(yè)機器人、自動化**部件（如運動控制系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、HMI、數(shù)字化...

同時便捷的外部軸擴(kuò)展功能，為工作站設(shè)計提供便利。基于Cloos豐富焊接技術(shù)開發(fā)的焊接電源，具備**飛濺效果，適用于各種板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不銹鋼焊接領(lǐng)域具有較好的性能。埃斯頓弧焊系列機器人，在薄板，中厚板領(lǐng)域，具有超高性價比，為多個行業(yè)TOP品牌提供焊接自動化解決方案。埃斯頓主營業(yè)務(wù)：從事**智能機械裝備及其**控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,并為客戶提供個性化、多樣化、系統(tǒng)化智能裝備自動化控制解決方案的****。埃斯頓2021三季報顯示，公司主營收入，同比上升；歸母凈利潤，同比上升；扣非凈利潤，同比下降；其中2021年第三季度，公司單季度主營收入，同比上升；單季度歸...

憑借著自身產(chǎn)品優(yōu)勢在在國內(nèi)諧波減速器市場占有率不斷增高，且成功拓展海外業(yè)務(wù)，成為全球出貨量第二的企業(yè)，*次于HDS。綠的所生產(chǎn)的諧波減速器在2017、2018年國內(nèi)諧波減速器市場占有率分別為％、％。.諧波減速器新品上市，躋身全球技術(shù)前沿截至IPO上市前，公司擁有81項**，在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出18個系列諧波減速器，可適應(yīng)各種復(fù)雜工況及應(yīng)用場景。N系列使用壽命提升至2萬小時以上，超越全球**水平。2019年4月，公司子公司開璇智能總經(jīng)理儲建華發(fā)布N系列超長壽命諧波減速器，使用壽命超2萬小時，超過國際同行業(yè)水平，且在超長壽命同時，還具備精度高、負(fù)載高、升溫小、效率高、運行平穩(wěn)、抗沖擊性能等技...

02制造業(yè)自動化需求爆發(fā)諧波占比持續(xù)提升.機器換人趨勢提速，自動化需求爆發(fā).制造業(yè)投資回暖，國內(nèi)機器人進(jìn)入復(fù)蘇周期機器人產(chǎn)量持續(xù)高增長，產(chǎn)業(yè)鏈訂單已排至2021年春節(jié)后。據(jù)國家統(tǒng)計局披露數(shù)據(jù)，12月工業(yè)機器人產(chǎn)量，同比增長，連續(xù)7個月超過2萬臺，1-12月累計產(chǎn)量，同比增長。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，目前上游零部件訂單已排至2021年春節(jié)后，月度出貨增速也快于終端機器人增速。2018年庫存高位疊加需求放緩，工業(yè)機器人增速轉(zhuǎn)負(fù)。工業(yè)機器人需求與制造業(yè)投資相關(guān)性較強，但從2016-2020年兩者增速看，機器人產(chǎn)量波動更大，我們認(rèn)為造成擾動的**原因是庫存變動。根據(jù)我們2018年機器人產(chǎn)業(yè)鏈草根調(diào)研，...

——實體經(jīng)濟(jì)增速放緩：自2018年第四季度以來，汽車、計算機、通信、消費電子等領(lǐng)域的繁榮程度有所下降，其中工業(yè)機器人的下游占比很大。因此，機器人行業(yè)的總產(chǎn)量同比下降，諧波減速器市場需求緊張。2019年，格林的諧波收入*為，同比下降，其中諧波減速器的銷售額同比下降。事實上，綠色諧波減速器的銷量只下降了，真正導(dǎo)致銷量大幅下降的是較低的銷售價格：同比下降。另一方面，綠色諧波減速器毛利率上升，至，銷售價格下降。這是因為綠色的諧波降低了產(chǎn)品的平均成本。綠色諧波率先實現(xiàn)諧波減速器的規(guī)模化生產(chǎn)，打破了國際品牌的壟斷，在技術(shù)和產(chǎn)品上具有優(yōu)勢。因此，其諧波減速器產(chǎn)品的定價空間很大；此外，近年來，隨著生產(chǎn)...